[发明专利]一种基于凸轮机构的深水钻井导管送入工具

权利要求书

1.一种基于凸轮机构的深水钻井导管送入工具，包括：心轴、套筒、本体；其特征在于：心轴外依次设有套筒、本体；套筒与心轴通过销槽配合连接固定，本体坐落在套筒上。

2.根据权利要求1所述的基于凸轮机构的深水钻井导管送入工具，其特征在于：心轴为空心轴，心轴设有中心孔，心轴上端设有内螺纹，心轴下端设有外螺纹。

3.根据权利要求1-2所述的基于凸轮机构的深水钻井导管送入工具，其特征在于：心轴顶端外壁上设有圆孔，心轴下部形成凸台，凸台外壁上位于同一高度处设有四个阶梯槽，四个阶梯槽沿圆周均分布；每个阶梯槽由一个横凹槽和一个竖凹槽组成，横凹槽为圆弧形，沿水平方向竖凹槽位于横凹槽的左端并向上延伸，竖凹槽顶端开口。

4.根据权利要求1-3所述的基于凸轮机构的深水钻井导管送入工具，其特征在于：套筒为管状结构，上部内径与心轴上部外径相同，下部内径与心轴凸台的外径相同；锁定销贯穿套筒并伸入到心轴上的圆形孔中将心轴与套筒固定。

5.根据权利要求1-4所述的基于凸轮机构的深水钻井导管送入工具，其特征在于：套筒下部内壁上位于同一高度处设有四个下部定位键，四个下部定位键沿圆周均布，下部定位键插入到心轴下部的阶梯槽的横凹槽内最右端。

6.根据权利要求1-5所述的基于凸轮机构的深水钻井导管送入工具，其特征在于：套筒上部外壁上位于同一高度处设有三个定位槽，沿圆周对称分布；每个定位槽由一个横凹槽和两个竖凹槽组成，横凹槽为圆弧形凹槽，两个竖凹槽位于横凹槽的两端并向下延伸；套筒中部外壁上位于同一高度处设有六个凸轮，六个凸轮沿圆周均布，每个凸轮的外径从上方往下看沿顺时针方向逐渐减小；弹簧位于凸轮下方并且套在套筒上，弹簧的两端均为自由端。

7.根据权利要求1-6所述的基于凸轮机构的深水钻井导管送入工具，其特征在于：本体为空心圆柱体结构，本体的内径上部大、下部小，上部内径与套筒上凸轮的最大外径相同，下部内径与套筒外径相同。

8.根据权利要求1-7所述的基于凸轮机构的深水钻井导管送入工具，其特征在于：本体坐落在套筒的凸台上，本体的下部内壁与套筒的外壁通过O型密封圈密封；本体与套筒形成腔体，凸轮位于腔体内。

9.根据权利要求1-8所述的基于凸轮机构的深水钻井导管送入工具，其特征在于：本体设有八个竖向贯穿的返排孔，返排孔沿圆周对称分布，返排孔与心轴的轴线平行。

10.根据权利要求1-9所述的基于凸轮机构的深水钻井导管送入工具，其特征在于：本体上设有四个防旋转销，防旋转销为圆柱体结构，防旋转销沿径向设置并沿圆周均布；

本体中部设有六个止动爪，止动爪沿径向设置并沿圆周均布；止动爪为圆柱轴结构，内部外径小，外部外径大，止动爪能够在孔内沿径向滑动，止动爪内侧一端为半球体、外侧一端设有两个水平的突起爪；

止动爪外径较大处顶部设有导向槽，导向槽沿止动爪的轴线方向，导向销穿过本体向下插入到导向槽中；

密封盖的内径与套筒上部外径相同，密封盖套设在凸轮上方并且通过八个沿圆周对称分布的螺钉固定在本体顶面，密封盖与套筒之间通过O型密封圈密封；

密封盖上部位于同一高度处设有三个上部定位键，上部定位键沿圆周对称分布，上部定位键通过螺纹与密封盖固定；上部定位键插入到套筒上部的定位槽内，当上部定位键位于左边竖凹槽下端时，止动爪的内侧一端顶在凸轮外径最小处；本体外径为变径结构，上部大下部小；

锁定销内侧一端为圆柱体、外侧一端为圆环，锁定销可用遥控潜水器的机械手拔出。