[发明专利]一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备及使用方法

权利要求书

1.一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备，其特征在于包括机器人控制柜、包胶机工具库、总控制台、智能工作平台、包胶机器人、辅助机器人和防护栏；

智能工作平台和总控制台设置在同一水平线上，且智能工作平台和总控制台背后设置有防护栏，智能工作平台、总控制台和防护栏围合成的空间内设置有两个机器人控制柜、一个包胶机器人、一个辅助机器人和包胶机器库；

包胶机工具库包括包胶机头、包胶机头固定座和包胶机工具箱，多个包胶机头分别放置在包胶机头固定座上表面设置的包胶机头槽内，包胶机头固定座固定设置在包胶机工具箱顶端；包胶机工具箱的一个侧面设置有拉手；包胶机工具箱的底端设置有四个万向轮；

智能工作平台包括固定工具箱、旋转固定座、旋转定位控制装置、线束、接线端子和智能面板，两个旋转固定座分别置于固定工具箱上表面相对的两侧，旋转固定座呈梯形，其上端开有通孔；连接智能面板上设置有连接轴，连接轴的两端与旋转固定座上开有的通孔相连接，且连接轴的一端设置有旋转定位控制装置，该装置与连接轴螺纹连接，设置在其中一个旋转固定座的外侧；通过控制旋转定位控制装置来翻转连接智能面板；线束通过接线端子固定在智能面板上。

2.如权利要求1所述的一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备，其特征在于总控制台包括智能人机交互界面、工业控制计算机、可编程控制器PLC ；智能人机交互界面作为总控制台的对外交互接口，置于总控制台的外部；工业控制计算机和多个可编程控制器PLC 置于总控制台的背面内部。

3.如权利要求1所述的一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备，其特征在于接线端子包括插线端、电磁吸头和导线；插线端通过连接轴固定在电磁吸头上表面，电磁吸头吸附在智能面板，导线与电磁吸头电气连接；通过导线控制电磁吸头的通断电，从而控制电磁吸头在智能面板上的吸附或者脱离。

4.如权利要求1所述的一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备，其特征在于包胶机器人包括包胶工作部分、机器人；包胶工作部分固定于机器人的操作臂上。

5.如权利要求4所述的一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备，其特征在于包胶工作部分包括摄像头、对接装置和包胶机头；摄像头安装在包胶机头的机头臂末端，机头臂末端通过对接装置与机器人的操作臂相连。

6.如权利要求1所述的一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备，其特征在于辅助机器人包括辅助装置、机器人；辅助装置固定于机器人的操作臂上。

7.如权利要求6所述的一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备，其特征在于辅助装置包括摄像头、机器手模拟装置和切刀装置，摄像头安装在机器手模拟装置的连接轴末端，切刀装置安装在机器手模拟装置的连接轴上；机器手模拟装置的连接轴末端固定于机器人的操作臂上。

8.如权利要求1所述的一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、工人根据线束的生产图纸及工艺参数在总控制台的智能人机交互界面上设定相应的技术参数；

步骤2、在总控制台内部工业控制计算机的识别和控制下，通过可编程控制器PLC 在智能工作平台的智能面板上显示出需要设置的线束、接线端子的路径和位置；

步骤3、通过两个机器人控制柜分别控制包胶机器人和辅助机器人的操作，实现包胶机器人和辅助机器人在智能工作平台上对线束的包胶动作；

具体操作如下：操作员根据智能人机交互界面上显示的线束、接线端子的路径和位置布置好线束，即将线束端子插入接线端子内，完成上料，并进行预包；然后触动旋转定位控制装置，实现智能面板的翻转，将固定好线束的一面朝向包胶机器人和辅助机器人；接着包胶机器人和辅助机器人开始包胶；同时，操作员对智能面板的另一面进行相关的上料、预包动作；设置包胶节拍，保证智能面板板子两面的操作时长一致；当包胶机器人和辅助机器人对线束包胶完毕、工人上料、预包完毕以后，工人触动旋转定位控制装置，实现智能面板的翻转；翻转过后工人在包胶完成的面板上进行电检测、装卡钉操作并将线束取下，进行下一步的上料、预包；同时，包胶机器人和辅助机器人对上料预包完成的智能面板进行包胶动作。