[发明专利]一种用于送取样的气吸式机械手

说明书

技术领域

本发明主要涉及到煤样存取设备领域，具体涉及一种用于送取样的气吸式机械手。

背景技术

在煤炭分析实验室中，煤炭被采集的样品通常包括分析样、存查样、弃样等，其中存查样被采集后需要存放于样品存储柜内，以备再查取。存查样在存放或查取时，需要使用机械手装置进行送取样。由于样品的特殊性，故对存储空间的利用率，机构的稳定性及可靠性都有较高的要求。但目前，现有机械手装置主要存在以下技术问题：

1、现有的机械手装置一般采用夹持、托举等方式，受夹持方式的限制，这种机械手装置需要与样品直接接触，定位精度要求高，极易造成样品在送取样过程中夹持失效的情况，例如定位不准导致无法夹持、夹持力不够导致样品脱落等等。

2、现有的机械手装置单次取样只能取放一个样品，效率较低；且受不同规格、形状样品的限制，需设计不同的机械手满足需求。

3、现有的机械手装置结构复杂，受夹持物的限制导致机械手装置本身占用空间较大，也间接降低了样品存储柜的样品存储数量。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种送取样过程安全高效、可同时送取一个或多个样品、不占用样品存储柜空间的用于送取样的气吸式机械手。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于送取样的气吸式机械手，所述气吸式机械手用于送取存放于样品存储柜内的样品，包括移动平台，所述移动平台上设有用于临时存放样品的存放腔室和负压生产组件，所述存放腔室设有一用于与样品存储柜密封连接的开口，所述负压生产组件与存放腔室连通，所述存放腔室与样品存储柜密封连接后，所述负压生产组件抽取存放腔室和样品存储柜内空气形成真空负压以使样品存储柜内的样品移动至存放腔室内。

作为本发明的进一步改进，所述存放腔室内设有定位推送挡板组件，所述定位推送挡板组件包括定位推送挡板、轨道和驱动件，所述轨道沿存放腔室的进出样方向布置，所述定位推送挡板与轨道连接、且在驱动件的驱动下沿轨道滑动。

作为本发明的进一步改进，所述移动平台上设有平移组件，所述平移组件与存放腔室连接用于驱动存放腔室移动以建立与样品存储柜的密封连接。

作为本发明的进一步改进，所述存放腔室内设有一个以上的限位件，所述限位件设置于存放腔室的内壁上用于限制存放腔室内的样品不发生偏移。

作为本发明的进一步改进，还包括导向件，所述导向件设置于存放腔室的开口处用于在存放腔室与样品存储柜建立密封连接时提供导向。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的用于送取样的气吸式机械手，通过抽气形成真空以负压移动样品，并通过设置腔室存放样品，不会发生样品脱落等现象，可适应不同大小、规格的样品，样品送取过程安全、高效。

（2）本发明的用于送取样的气吸式机械手，可根据样品尺寸及定位推送挡板的位置自由选择取放一个或多个样品，选择性大，效率高。

（3）本发明的用于送取样的气吸式机械手，使得样品存储柜不受机械手大小、行程的限制，同一存储柜可存放一个或多个样品，从而提高存样数量与空间利用率。

附图说明

图1是本发明实施例中取样前的原理示意图。

图2是本发明实施例中取样中的原理示意图。

图3是本发明实施例中取样后的原理示意图。

图4是本发明的立体结构原理示意图。

图5是本发明的存放腔室的剖视结构原理示意图。

图6是本发明的定位推送挡板组件的结构原理示意图。

图7是本发明实施例中取样中的结构原理示意图。

图8是本发明实施例中送样后的结构原理示意图。

图例说明：

1、样品存储柜；2、移动平台；3、存放腔室；31、开口；4、负压生产组件；5、定位推送挡板组件；51、定位推送挡板；52、轨道； 6、平移组件；7、限位件；8、导向件；9、样品。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。