[发明专利]空调器及其控制方法、控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法及控制装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高及家具的日益智能化，空调器中除了原有的温度检测设备用来检测环境温度外，增设了越来越多的其他辅助元器件来实现对控制的智能控制，以便更好的满足人们对舒适性的要求。如增加摄像头对人体位置进行判断，并进一步的根据判断结果对空调的出风方向及出风大小等进行调节。但是采用摄像头通过图像对人体位置进行判断非常容易产生误判，造成空调的调节不准确，影响使用者的舒适度体验，同时也会因空调的反复调节造成能源浪费。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中人体位置判断不准确，误判率高的问题，提供一种能够更准确判断人体位置的控制器及其控制方法、控制装置。

为实现本发明目的提供的一种空调器，包括摄像部、温度检测部及驱动部；

所述摄像部适用于对所述空调器的调控范围进行摄像，所述温度检测部适用于对所述空调器的所述调控范围进行温度检测；

所述摄像部和所述温度检测部均与所述驱动部连接，且所述摄像部和所述温度检测部在所述驱动部的带动下同时运动。

作为一种空调器的可实施方式，还包括控制部；

所述摄像部、所述温度检测部及所述驱动部均与所述控制部连接；

所述控制部，被配置以接收所述摄像部获取的图像及所述温度检测部的温度检测结果，并根据所述图像及所述温度检测结果控制所述空调器运行；且

所述控制部还被配置以按照预设时间周期发送信号到所述驱动部，控制所述驱动部带动所述摄像部及所述温度检测部运动。

作为一种空调器的可实施方式，所述驱动部为步进电机。

作为一种空调器的可实施方式，所述摄像部为CMOS传感器或CCD传感器；

所述温度检测部为热电堆。

作为一种空调器的可实施方式，所述摄像部和所述温度检测部在所述驱动部带动下的运动为沿水平方向转动。

作为一种空调器的可实施方式，所述摄像部和所述温度检测部沿竖直方向上下分布在转轴支架上；

所述转轴支架通过扇形连接部与所述步进电机输出轴连接；且

所述步进电机的输出轴通过所述扇形连接部的外圆周面带动所述转轴支架旋转。

作为一种空调器的可实施方式，所述温度检测部的检测范围在所述摄像部的摄像范围的中部区域。

基于同一发明构思的一种空调器控制方法，用于对前述的空调器进行控制，包括以下步骤：

分别获取所述摄像部拍摄的光学图像和所述温度检测部检测的红外检测图像；

对所述光学图像和所述红外检测图像进行配准，得到检测区域；

判断所述检测区域内是否有人体存在；

若是，则继续确定所述检测区域内人体的位置和人体的温度，并根据所述人体的位置和所述人体的温度对所述空调器的运行进行控制；

若否，则控制所述摄像部和所述温度检测部共同转动预设角度后，再次分别获取所述摄像部的光学图像和所述温度检测部的红外检测图像。

作为一种空调器控制方法的可实施方式，所述判断所述检测区域内是否有人体存在，包括以下步骤：

对所述检测区域进行温度分析，判断所述检测区域内是否有在38±2摄氏度范围内的温度，若有，则判定所述检测区域内有人体存在；若没有，则判定所述检测区域内没有人体存在；

或包括以下步骤：

对所述检测区域进行人脸识别，判断所述检测区域内是否有人脸，若是，则判定所述检测区域内有人体存在，若否，则判定所述检测区域内没有人体存在。

作为一种空调器控制方法的可实施方式，当通过人体温度检测判断出所述检测区域内有人体存在后，则在所检测出的人体温度位置进行人脸检测，最终确定人脸所在的人体位置及人体所在位置的温度；或

当通过人脸识别判断出所述检测区域内有人体存在后，则在所识别出的人脸位置进行温度分析，最终确定人脸所在的人体位置及人体所在位置的温度。

基于同一发明构思的一种空调器控制装置，包括光学图像接收模块、温度检测结果接收模块、配准模块、人体判断模块、第一执行模块及第二执行模块；

所述光学图像接收模块，被配置以接收摄像部拍摄的光学图像；

所述温度检测结果接收模块，被配置以接收温度检测部检测的红外检测图像；

所述配准模块，被配置以对所述光学图像和所述红外检测图像进行配准，得到检测区域；