[发明专利]夹紧连续翻转机构

权利要求书

1.夹紧连续翻转机构，其特征在于，包括两个相对设置的转盘，该两个转盘由第一驱动机构带动并同步转动，两个转盘之间还设置有至少一个的夹紧总成，该至少一个的夹紧总成沿转盘的周向分布，夹紧总成包括两个分别安装于两转盘上且相对设置的夹紧组件，该夹紧组件包括第二驱动机构和用于夹紧板材的夹紧件，第二驱动机构用于带动夹紧件沿转盘的轴向活动；夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影的延伸方向与转盘的周向一致。

2.如权利要求1所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，夹紧总成的数量为一个，夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影沿转盘的周向连续延伸。

3.如权利要求1所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，夹紧总成的数量为多个，该多个夹紧总成沿转盘的周向分布，安装于同一转盘上的多个夹紧件沿转盘的周向排列。

4.如权利要求1所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，该夹紧连续翻转机构还包括控制单元以及用于输送板材的第一输送机构和第二输送机构，两个转盘之间的一侧设有上料工位、另一侧设有下料工位，上料工位连接于第一输送机构的末端，下料工位连接于第二输送机构的起始端，控制单元包括控制模块、第一检测端和第二检测端，第一检测端用于在板材位于上料工位时发送信号到控制模块，第二检测端用于在板材位于下料工位时发送信号到控制模块，控制模块用于在接收到第一检测端的信号时控制第二驱动机构驱动夹紧件向远离转盘的方向运动、控制模块用于在接收到第二检测端的信号时控制第二驱动机构驱动夹紧件向靠近转盘的方向运动。

5.如权利要求4所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，第二驱动机构为气缸，该夹紧连续翻转机构还包括供气气路和电磁阀，供气气路连接于电磁阀的输入端，电磁阀的输出端连接于气缸的进气口，控制模块在接收到第一检测端的信号时控制电磁阀的输入端和输出端导通，控制模块在接收到第二检测端的信号时控制电磁阀的输入端和输出端断开。

6.如权利要求4所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，第一检测端包括第一连杆和第一检测模块，第一连杆活动的安装在第一输送机构的第一安装架上，第一连杆的一端形成一与板材接触以受板材顶压以使连杆相对于第一安装架活动的第一受压部、另一端则形成第一触发部，第一检测模块用于检测第一触发部的位置。

7.如权利要求4所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，第二检测端包括第二连杆和第二检测模块，第二连杆活动的安装在第二输送机构的第二安装架上，第二连杆的一端形成一与板材接触以受板材顶压以使第二连杆相对于第二安装架活动的第二受压部、另一端则形成第二触发部，第二检测模块用于检测该第二触发部的位置。

8.如权利要求5所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，转盘上设有连通于电磁阀的输入端的第一气道，转盘的中心轴内部设有连通于第一气道的第二气道，中心轴上设有连通于第二气道的进气孔，供气气路还包括一气环，转盘的中心轴可转动地安装在气环上并与气环的内侧壁围成密闭的气腔，进气孔连通于气腔，气环内部设有第三气道，第三气道的两端分别连接于供气气路的输出端和气腔。

9.如权利要求5所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，夹紧总成和电磁阀的数量均为多个并一一对应，该多个夹紧总成沿转盘的周向分布，安装于同一转盘上的多个夹紧件沿转盘的周向排列，供气气路分别连接于多个电磁阀的输入端。