[发明专利]基于级联自适应陷波器的多路不同步脉冲计数补偿方法

权利要求书

1.基于级联自适应陷波器的多路不同步脉冲计数补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

A在前端固定一自适应因子为0的Liu型自适应陷波器LANF；

B将LANF输出作为Mohsen型自适应陷波器MANF的输入；

C利用MANF估计频率实时调整LANF并采用级联形式固定构成级联自适应陷波器SANF；

D将SANF应用于多路不同步脉冲计数补偿，求得周期脉冲信号任一稳态时刻相位和相应补偿计数值；

所述LANF的构建步骤为：

设二阶系统状态变量为x₃,x₄，阻尼比为ξ，自适应增益为γ，初相位为角频率为ω；将作为输入，则可设计LANF为：

x·3=x4,x·4=-2ξθx4-θ2x3+θ2y---(1)]]>

θ·=-γx3(θ2y-2ζθx4)---(2)]]>

其中，参数设定阻尼比ξ＝0.7，自适应增益γ＝1；

所述MANF的构建步骤为：

设周期脉冲幅值为A，初相位为角频率为ω，则根据傅立叶级数展开式可得信号在任意t时刻测量值f为：

设二阶系统状态变量为x₁,x₂，阻尼比为ξ，自适应增益为γ，角频率ω瞬态估计值为θ，那么将上式(3)作为输入可设计MANF为：

x·1=x2,x·2=-2ξθx2-θ2x1+2ξθf---(4)]]>

θ·=-γx1θ(f-x2)---(5)]]>

令基波信号幅值k＝2A/π，理论上，对于周期输入信号，动态系统(4)、(5)具有唯一周期轨道：

若不考虑式(5)自适应律，公式(4)传递函数为：

H1(s)=2ξθs2+2ξθs+θ2---(7)]]>

以上参数设定中，幅值A＝10V，频率f＝10Hz，初相阻尼比ξ＝0.7，自适应增益γ＝1，θ₀＝100；

所述SANF的构建步骤为：

根据LANF原理，状态变量x₃,x₄稳态周期轨道为：

由稳态周期轨道Γ₂可看出，x₄与输入基波信号同频、同相；按缓慢积分流形原理设置γ＝0，LANF可写成：

H2(s)=θ2s2+2ξθs+θ2---(9)]]>

其中，ω为角频率、θ为瞬态估计值、ξ为阻尼比。

2.根据权利要求1所述的基于级联自适应陷波器的多路不同步脉冲计数补偿方法，其特征在于，所述步骤D中，将SANF应用于多路不同步脉冲计数补偿方法为：

将SANF应用于多路不同步脉冲计数补偿，则根据稳态周期轨道Γ₂求得周期脉冲信号任一稳态时刻相位：

令第i路脉冲信号在计数起始时刻t₀相位为计数停止时刻t₁相位为上升沿检测法脉冲计数值为N_i，则补偿计数值为：

其中，x₃,x₄为二阶系统状态变量，N_ci为周期脉冲信号任一稳态时刻相应补偿计数值。