[发明专利]一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种独轮平衡车，特别涉及一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构。

背景技术

现有独轮平衡车的工作原理是以内置的精密传感器来判断车身所处的姿势状态，通过中央微处理器和控制系统，驱动电机转动，实现车子的前进和后退，并保持车子前、后方向的平衡状态；而车子的左右平衡和转向则完全靠身体扭动和腿部、手臂等身体力量的协调控制完成；目前结构状态下左右平衡和转向较难控制，骑行费力，骑行者不易掌控。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、便于控制独轮平衡车左、右平衡和转向的一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构，包括车体以及车轮，所述车体包括上支架、下支架、设置在上支架上的座垫以及车把，所述下支架用于固定车轮；

所述上支架设置在下支架的上方，且两者之间通过转轴可转动的连接在一起，上支架用于控制车体左右平衡；

所述车把可转动的与上支架连接，且用于控制车体转向；

所述车把的下端部设有一连接板，所述连接板的两端部均连接一弹性伸缩拉杆，所述弹性伸缩拉杆的另一端与下支架连接；

所述弹性伸缩拉杆与连接板的连接处通过万向球头活动连接，万向球头的球头杆和球头座分别采用螺纹连接固定在弹性伸缩拉杆和连接板上；所述弹性伸缩拉杆另一端与下支架的连接处通过万向球头活动连接，万向球头的球头杆和球头座分别采用螺纹连接固定在弹性伸缩拉杆和下支架上；

所述弹性伸缩拉杆与连接板、下支架连接处的4个万向球头连接点组合在一起形成一可左右摆动的平行四边形结构。

在本发明的一个实施例中，所述车体上还设有两个复位弹簧，所述每个复位弹簧的一端活动连接在上支架上，另一端活动连接在下支架上，两个弹簧以车体中心呈左、右对称分布；所述复位弹簧将上、下支架连接在一起，且用于提供上支架相对于下支架摆动时的弹性阻力和复位力。

在本发明的一个实施例中，所述下支架上设有两个限位块，两个限位块以下支架中心呈左、右对称分布；所述限位块用于对上支架的摆动角度进行限位。

在本发明的一个实施例中，所述车把由车把部件、车把转轴以及转轴安装座组成；所述车把转轴与车把部件固定连接一起，所述车把转轴安装于转轴安装座内，连接板设置在转轴安装座的下表面上。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明骑行时通过身体力量控制上支架摆动，从而保持车体的左、右平衡；转向时，转动车把，车把底部的连接板通过弹性伸缩拉杆拉动下支架扭动，实现车轮的转向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

10、上支架 20、下支架 30、座垫 40、车把 41、车把部件 42、车把转轴 43、转轴安装座 50、车轮 60、转轴 70、弹性伸缩拉杆 80、复位弹簧 90、限位块 100、万向球头 110、连接板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1和图2所示，本发明公开了一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构，包括车体以及车轮50，车体包括上支架10、下支架20、设置在上支架10上的座垫30以及车把40；下支架20用于固定车轮50以及控制车轮运行的方向；上支架10设置在下支架20的上方，且两者之间通过转轴60可转动的连接在一起，上支架10通过转轴60可在下支架20上自由转动；骑行时，上支架10用于控制车体左右平衡。