[发明专利]一种电解电容器引脚缺陷检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别是一种电解电容器引脚缺陷检测装置。

背景技术

电解电容的生产过程中会遇到一系列的质量问题，而引脚的缺陷是其中的一个重要的质量控制环节。以往的引脚缺陷用人工方法来检测，由于疲劳等一些方面因素的影响，会使人的视觉出现偏差，同时由于人的情绪等自身方面的因素，常造成检测时误差的发生。这种方法误差较大，急需改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种误差较小的电解电容器引脚缺陷检测装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种电解电容器引脚缺陷检测装置，其创新点在于：包括传送机构、执行机构和检测机构；

所述传送机构包括导轨、导轨支架、针板座、针支架、小气缸、小气缸架、单针板和双针板；所述导轨由导轨支架支撑，后端与针板座相连；所述导轨支架通过地脚螺钉固定在地面；所述单针板和双针板安装在针板座上；所述小气缸架和针板座由针支架支撑，小气缸架上安装有一小气缸；

所述执行机构包括气手指、气手指架、中气缸、中气缸架、大气缸和大气缸架；所述气手指安装在气手指架上，气手指架末端安装在中气缸上并由中气缸控制其横向运动；所述中气缸安装在中气缸架上，中气缸架安装在大气缸架上并由大气缸控制其纵向运动；所述大气缸安装在大气缸架上；

所述检测机构包括摄像机组件和摄像机架；所述摄像机组件安装在摄像机架上，摄像机架由地脚螺钉垂直固定在地面上。

进一步的，所述气手指下方配置有分类料斗。

本发明的优点在于：减少了人工误差，提高了工作效率，降低了人工成本，增加了产业效益。

附图说明

图1为本发明一种电解电容器引脚缺陷检测装置的结构示意图；

图2为本发明一种电解电容器引脚缺陷检测装置的主视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种电解电容器引脚缺陷检测装置，包括传送机构、执行机构和检测机构；

传送机构包括导轨1、导轨支架11、针板座12、针支架14、小气缸2、小气缸架13、单针板3和双针板4；导轨1由导轨支架11支撑，后端与针板座12相连；导轨支架11通过地脚螺钉固定在地面；单针板3和双针板4安装在针板座12上；小气缸架13和针板座12由针支架14支撑，小气缸架13上安装有一小气缸2；

执行机构包括气手指5、气手指架17、中气缸6、中气缸架18、大气缸7和大气缸架19；气手指5安装在气手指架17上，气手指架17末端安装在中气缸6上并由中气缸6控制其横向运动；中气缸6安装在中气缸架18上，中气缸架18安装在大气缸架19上并由大气缸6控制其纵向运动；大气缸6安装在大气缸架19上；中气缸5和大气缸6的运动受行程开关8的控制；

检测机构包括摄像机组件10和摄像机架9；摄像机组件10安装在摄像机架9上，摄像机架9由地脚螺钉垂直固定在地面上。

使用时，工人将引脚排列在导轨1上，引脚通过导轨1输送至单针板3和双针板4，气手指5由中气缸6控制横向移动并抓住引脚，经过摄像机组件10拍照检测后，由大气缸7纵向控制其将引脚分类放置于分类料斗15中。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。