[发明专利]一种气动式上下料机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种上下料机器人，特别设计一种气动式上下料机器人。

背景技术

工业机器人的出现是现有技术水平突飞猛进的表现，它实现了对人类机械式劳动的代替，有效的提高了现代技术生产过程中的生产效率问题。目前，由于工业机器人不断发展及其优点众多，被广泛运用到工业生产中，解决了生产中出现的大量繁杂的问题。

目前，很多工业机器人采用的传动结构为液压装置或机械装置，此种传动方式稳定性差，液压装置对环境的影响也较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种稳定性好、环境污染小的气动式上下料机器人。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种气动式上下料机器人，其创新点在于：包括支撑底座、传动装置及机械手爪；

所述支撑底座包括底柜、支承螺栓及支撑底板；所述底柜呈柱式结构，上表面中部固定四个支承螺栓；所述支撑底板边缘均匀分布四个供支承螺栓插入的螺纹孔，安装在支承螺栓上部并锁紧；所述传动装置包括送料气缸、支撑导柱、垂直于支撑底板的支撑板、外罩、固定板、加长螺丝及端部挡板；所述送料气缸安装在端部挡板中部，四周均匀分布四根支撑导柱，支撑导柱一端固定在端部挡板上，另一端插接配合在支撑板上；所述外罩为U型长板，设置在送料气缸和支撑导柱外部，一端与端部挡板相连，顶部设置一固定板，通过加长螺丝固定在支撑底板上；所述机械手爪包括夹紧气缸、机械手指、安装盒及L型安装板；所述夹紧气缸设置在安装盒内，两端分别连接机械手指；所述L型安装板短边外侧固定在端部挡板上，长边内侧端部固定设置有夹紧气缸的安装盒。

进一步的，所述送料气缸采用亚德客MAL系列。

进一步的，所述夹紧气缸采用SW系列。

本发明的优点在于：

（1）本发明的气动式上下料机器人采用气缸为主要的传动结构，稳定性好，对环境的污染小。

（2）送料气缸采用亚德客MAL系列，尺寸大小适中，利于安装，同时此种气缸的结构紧凑，功能性强。

（3）夹紧气缸采用SW系列，尺寸较小，便于安装，同时负载不依靠活塞杆推动，工作方式简单。

附图说明

图1为本发明一种气动式上下料机器人的结构示意图。

图2为本发明一种气动式上下料机器人的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明公开了一种气动式上下料机器人，包括支撑底座、传动装置及机械手爪；支撑底座包括底柜1、支承螺栓2及支撑底板3；底柜1呈柱式结构，上表面中部固定四个支承螺栓2；支撑底板3边缘均匀分布四个供支承螺栓2插入的螺纹孔，安装在支承螺栓2上部并锁紧；传动装置包括送料气缸10、支撑导柱7、垂直于支撑底板3的支撑板13、外罩4、固定板5、加长螺丝6及端部挡板14；送料气缸10安装在端部挡板14中部，四周均匀分布四根支撑导柱7，支撑导柱7一端固定在端部挡板14上，另一端插接配合在支撑板13上；外罩4为U型长板，设置在送料气缸10和支撑导柱7外部，一端与端部挡板14相连，顶部设置一固定板5，通过加长螺丝6固定在支撑底板3上；机械手爪包括夹紧气缸11、机械手指9、安装盒12及L型安装板8；夹紧气缸11设置在安装盒12内，两端分别连接机械手指9；L型安装板11短边外侧固定在端部挡板14上，长边内侧端部固定设置有夹紧气缸11的安装盒12。

气动式上下料机器人的工作环境为机械手爪、运输物料及加工中心处在同一直线上，工作时，物料首先运送至机械手爪部，夹紧气缸11进行工作，使机械手9指夹住物料，此时送料气缸10开始工作，将夹有物料的机械手爪运送至加工中心，当到达加工中心后，夹紧气缸11松开，物料开始加工，依次循环往复操作，即完成对物料的运送。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。