[发明专利]一种基于圆概率误差加权的多雷达分组协同定位处理方法

权利要求书

1.一种基于圆概率误差加权的多雷达分组协同定位处理方法，其特征在于包括以下步骤：

S1多雷达分组为多对双雷达组：将多个雷达以全排列的方式分为多对双雷达组；假定有N部雷达，则可以分为对双雷达组；

S2估算目标观测位置：选择所述的多对双雷达组中的一对双雷达组对目标进行观测，采用双雷达交叉定位方法估算目标观测位置；

S3估算圆概率误差：估算所述的双雷达组在所述的目标观测位置处的圆概率误差；

S4判断是否遍历所有双雷达组：判断是否完成所有所述的双雷达组对目标观测的观测位置估算以及所述的双雷达组在所述的目标观测位置处的圆概率误差估算；若为是，转步骤S5；若为否，转步骤S2；

S5估算融合后目标位置：根据所述的各对双雷达组对目标观测的目标观测位置以及所述的各对双雷达组在所述的目标观测位置处的圆概率误差计算融合后目标位置。

2.根据权利要求1所述的基于圆概率误差加权的多雷达分组协同定位处理方法，其特征在于：步骤S5根据所述的各对双雷达组对目标观测的目标观测位置以及所述的各对双雷达组在所述的目标观测位置处的圆概率误差计算融合后目标位置。