[发明专利]餐厨垃圾车动态自动称重系统

说明书

本发明公开了一种餐厨垃圾车动态自动称重系统，包括提升轨道、翻转机构、提升机架、称重机构、压力补偿机构和数据控制装置，提升轨道配装在垃圾车体上，翻转机构可纵向翻转并沿竖直方向移动的装设在提升轨道上，提升机架固定装设在翻转机构上，称重机构沿竖直方向移动的装设在提升机架上，翻转机构的上端设置压力补偿机构，压桶力补偿机构包括压桶力补偿传感器、传力连接器和压桶板，压桶板通过传力连接器连接在压桶力补偿传感器的下方，称重机构和压桶力补偿机构的信号输出至数据控制装置并进行垃圾重量运算。该系统全程无需人工操作，具有动态称重压桶力补偿结构，满足良好的动态称重性能要求，称重精度高。

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，尤其是涉及餐厨垃圾车动态自动称重系统。

背景技术

目前，国内各城市加强对餐厨垃圾管理的执法力度，将餐厨垃圾回收、运输、处置等工作纳入环保部门的正常监管中。餐厨垃圾车在装载前通常需对垃圾桶内的垃圾的进行称重。现有技术的餐厨垃圾车电子秤与车辆装载机构中的挂桶提升机架和翻转机架配合使用，垃圾桶挂装后提升顶住翻转机架顶板在上升过程中进行静态或动态计量。由于翻转机构顶板压住垃圾桶的边缘会增加对电子秤的不确定值的压力影响，以及翻转机架在提升过程中与提升轨道之间的不规则摩擦力等诸多方面的影响，造成电子秤的计量误差很大，计量准确性大打折扣。而且，称重仪表需人工操作，导致垃圾车装载效率低，从而未得到广泛应用。

公告号为CN201983841U，公告日为2011年9月21日的中国专利文件中公开了一种车载称重装置，主要包括有垃圾车、固定架、升降架、链条、汽缸，固定架装设于垃圾车的侧边，汽缸装设于固定架的底端，链条连接汽缸与固定架，汽缸通过链条带动垃圾车上下升降，升降架与固定架之间装设有固定板，所述的固定板上设有箱式传感器。该结构虽然实现了两次自动称重并计算差值得出垃圾重量的功能，但是，源于其结构过于简单，升降过程中受摩擦力等作用力的影响，瞬间称重值的误差范围大，称重精度偏低。

公布号为CN102556554A，公布日为2012年7月11日的中国专利文件中公开了一种餐厨垃圾车车载称重装置，包括挂框和挂叉组件，挂叉组件上端为挂齿，还包括横梁组件、电阻应变式传感器、数据线和数据处理器，所述横梁组件设于挂框上，横梁组件的上端与挂叉组件连接，下端安装有电阻应变式传感器，挂叉组件的挂齿下方还设有压力板，该压力板与电阻应变式传感器接触，所述电阻应变式传感器通过数据线与数据处理器相连。在该结构中，当挂齿挂住垃圾桶时，压力板会产生微小形变，电阻应变式传感器收集压力板的形变数据，将其转化为电信号，从而得到测量值，但是，当提升装置带动垃圾桶移动过程中进行动态称重时，升降架受到摩擦阻力等作用力的影响导致称重值出现偏差，由于缺乏称重压力动态性能补偿设计，使其不具有良好的动态称重性能，称重的准确度差。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种餐厨垃圾车动态自动称重系统，该系统全程无需人工操作，自动计量垃圾桶装载垃圾提升过程中毛重、倒料后空桶返回下降过程中皮重并自动计算净重，具有动态称重压桶力补偿机构，满足良好的动态称重性能要求，称重精度高。

本发明是通过以下技术方案使上述的技术问题得以解决。