[发明专利]一种管接头上下料机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别涉及一种管接头上下料机器人。

背景技术

工业机器人的出现是现有技术水平突飞猛进的表现，它实现了对人类机械式劳动的代替，有效的提高了现代技术生产过程中的生产效率问题。目前，由于工业机器人不断发展及其优点众多，被广泛运用到工业生产中，解决了生产中出现的大量繁杂的问题。

目前使用的很多工业机器人，并不能适应工厂的生产环境，由于自由度的限制，及空间所需的独立的坐标较少，很多操作过程完成很困难，适应能力差，对于加工过程的完整性并不能全面体现出来。同时，大都采用的传动结构为液压装置或机械装置，此种传动方式稳定性差，液压装置对环境的影响也较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适应能力强、稳定性好、环境污染小的管接头上下料机器人。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种管接头上下料机器人，其创新点在于：包括支撑底座、推动装置、送料装置、回转机构、机械手爪及料盘；

所述支撑底座包括底柜、支承螺栓及支撑底板A；所述底柜呈柱式结构，上表面中部固定四个支承螺栓；所述支撑底板A边缘均匀分布四个供支承螺栓插入的螺纹孔，安装在支承螺栓上部并锁紧；

所述推动装置包括安装在支撑底板A上的一对导轨、与导轨滑动配合的滑块、推动气缸A、与支撑板垂直的挡板及设置在挡板上的推动气缸B；所述推动气缸A和推动气缸B分别有一加长活塞杆，活塞杆上各连接一滑块；所述一对导轨安装在支撑底板A的两侧，通过螺钉固定；

所述送料装置包括送料气缸、支撑导柱、支撑底板B、垂直于支撑底板的支撑板、外罩、固定板、加长螺丝及端部挡板；所述送料气缸安装在端部挡板中部，四周均匀分布四根支撑导柱，支撑导柱一端固定在端部挡板上，另一端插接配合在支撑板上；所述外罩为U型长板，设置在送料气缸和支撑导柱外部，一端与端部挡板相连，顶部设置一固定板，通过加长螺丝固定在支撑底板B上；

所述回转机构包括气缸安装板和旋转气缸，所述气缸安装板设置在端部挡板上，利用螺钉固定；所述旋转气缸固定在气缸安装板上；

所述机械手爪包括夹紧气缸、机械手指、安装盒及L型安装板；所述夹紧气缸设置在安装盒内，两端分别连接机械手指；所述L型安装板短边处连接旋转气缸的侧边，长边内侧端部固定设置有夹紧气缸的安装盒；

所述料盘包括固定支座、料盘本体及推动气缸C，所述固定支座安装在旋转气缸安装板下部，另一端与料盘本体连接；所述料盘本体下端挡板与推动气缸C连接。

进一步的，所述送料气缸采用亚德客MAL系列。

进一步的，所述夹紧气缸采用SW系列。

进一步的，所述推动气缸A采用ACQ系列。

进一步的，所述推动气缸B采用MAL系列。

进一步的，所述旋转气缸采用MSQ系列。

本发明的优点在于：

（1）本发明的气动式上下料机器人采用气缸为主要的传动结构，稳定性好，对环境的污染小；整体就够总共有两个自由度，运送方便，旋转气缸可实现机械手爪的转动，使机械手爪抓取物料更方便；

（2）送料气缸及推动气缸B采用亚德客MAL系列，尺寸大小适中，利于安装，同时此种气缸的结构紧凑，功能性强；

（3）夹紧气缸采用SW系列，尺寸较小，便于安装，同时负载不依靠活塞杆推动，工作方式简单；

（4）推动气缸A采用ACQ系列，整体结构较小，方形外形利于固定安装在支撑底板上；

（5）料盘下端的开合通过气缸控制，结构设计简单轻巧。

附图说明

图1为本发明一种管接头上下料机器人的结构示意图。

图2为本发明一种管接头上下料机器人的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明公开了一种管接头上下料机器人，包括支撑底座、推动装置、送料装置、回转机构、机械手爪及料盘；