[发明专利]一种刮板链条装配系统及其装配工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种装配系统及其装配工艺，尤其涉及一种用于装配煤矿井下刮板运输机刮板和链条的专用组装系统及其专用装配工艺。

背景技术

刮板运输机是一种常见的井下设备，通常由机头、中间部和机尾部等三个部分组成，工作时由链条牵引刮板进行运动。在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。

在现有技术中，刮板运输机运输链通常都是在下井前在地面进行装链，由于刮板链和刮板(最重可超过100kg)都较重，搬运和安装刮板链劳动强度非常大，工作效率低，并存在安全隐患。而如果在井下装链，则由于井下的环境恶劣，能见度较差，手工的装链工艺无法得到满意的装配精度，影响刮板运输机和其上采煤机的正常运行。

因此，本领域急需一种可用于井下的自动化刮板链条装配系统及其工艺，以提高刮板链条的装配效率并降低运输强度。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种刮板链条装配系统，包括车体平台，所述车体平台上设置有压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统，所述压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统上分别设置有工作工位。

优选所述车体平台包括第一车体平台和第二车体平台。

优选所述压板螺钉上料系统设置在所述第一车体平台上，所述刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统设置在所述第二车体平台上。

优选所述第一车体平台和所述第二车体平台分别具有驱动装置。

优选所述压板螺钉上料系统、刮板上料系统分别具有机械手。

一种刮板链条装配工艺，包括以下步骤：刮板链条拉链入位、放置压板螺钉组件、刮板上料、螺母上料并拧紧。

刮板链调拉链入位步骤为将链条用天吊拉至场地后，通过系统内绞车伸出的钢丝绳将链条拉至入位；此时，定义链条的位置为零点，针对链条设置有地锚；

放置压板螺钉组件步骤为将压板螺钉组件通过机械手放置在对应链条下方；

刮板上料步骤为通过机械手将系统中的刮板上料；

螺母上料并拧紧步骤为将上料系统中螺母的上料和拧紧。

本发明所述的刮板链条装配系统整体设置在可移动平台上，移动方便，对环境的适应性强，可用于多种不同型号链条的组装，结构简单，成本低，推广价值大；装配工艺现有的工艺简单可靠，可操作的性强，适于在煤矿井下大范围的推广应用。

附图说明

附图1为本发明所述刮板链条装配系统的结构示意图；

附图2为本发明所述刮板链条装配工艺的流程图。

具体实施方式

参见附图1，其描述了根据本发明刮板链条装配系统的一个优选实施例。刮板链条装配系统包括可移动的车体平台，车体平台包括第一车体平台和第二车体平台，两平台的下方分别设置有车轮或履带，并分别设置在电机等驱动装置，使其可以在驱动装置的驱动下运动，两平台之间通过铰链连接。压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统都设置在车体平台上，优选压板螺钉上料系统设置在第一车体平台上，刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统设置在第二车体平台上。压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统上分别设置有工作工位，用于工作人员在其中工作。

在上述刮板链条装配系统中，绞车牵引系统用于将链条拉至装配位置，压板螺钉上料系统用于将压板螺钉组件通过机械手放置在对应链条下方，刮板上料系统用于通过机械手将系统中的刮板上料，螺母上料拧紧系统用于将上料系统中螺母的上料和拧紧。

下面结合附图2对上述刮板链条装配系统的装配工艺做进一步的详细描述。

步骤一、拉链入位：

通过现场龙门吊配合旋转吊环将链子拉至场地，然后对面用弹性地锚将两个链子固定，前段通过固定间距的绞车牵引系统的拉链绞车将链子拉至限位定位板后，将其定位为零点，即链子的起始点，以备下一工序定位使用；

步骤二、放置压板螺钉组件：

将装有压板和螺钉的料箱放置在第一车体平台的压板螺钉上料系统中，自带动力的第一车体平台开始向前行驶，将链条通过滑轮组小车挑起；

同时，三轴机械手自动抓取压板放置到面前装有高精度固定卡具的旋转工位上，然后从螺钉料箱将三颗螺钉拾取后放置在之前的压板过孔内；