[发明专利]一种基于多个现有通信网络的室内定位系统

权利要求书

1.一种基于多个现有通信网络的室内定位系统，包括多个AP和待定位的智能设备，其特征在于，还包括控制芯片和中央处理器，所述多个AP通过各自通信网络无线连接智能设备，所述中央处理器连接AP，所述控制芯片连接中央处理器；

多个AP通过各自通信网络与智能设备通信并接收信号，中央处理器根据多个AP接收的信号获得智能设备的位置信息，控制芯片选择AP与智能设备的通信网络以及与中央处理器通信的AP；

所述控制芯片根据通信频率将通信网络分为低频网络和高频网络，所述低频网络和高频网络之间的通信频率之差至少为1GHz；

当AP与智能设备之间存在多种通信网络，中央处理器根据单个AP在不同通信网络下接收的信号并采用AOA估计算法获得在不同通信网络下单个AP对应的多组AOA数据，对比在不同通信网络下单个AP对应的多组AOA数据后获得单个AP对应的最优AOA数据，中央处理器联合多个AP对应的最优AOA数据和AP的位置信息，通过几何方法获得智能设备的最优位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于多个现有通信网络的室内定位系统，其特征在于，所述控制芯片检测室内的通信网络和AP的位置信息，根据通信频率选择AP与智能设备之间通信的两个或两个以上通信网络，并根据AP的位置信息任意选择位于不同位置与中央处理器通信的AP，被选择的AP在选定的通信网络下接收智能设备发送的信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于多个现有通信网络的室内定位系统，其特征在于，所述低频网络为1GHz以下的通信网络，所述高频网络为2GHz以上的通信网络。

4.根据权利要求1所述的一种基于多个现有通信网络的室内定位系统，其特征在于，对比在不同通信网络下单个AP对应的多组AOA数据的方法包括：中央处理器将低频网络接受信号下得到的AOA数据记为集合φ_a，高频网络接受信号下得到的AOA数据的集合记为集合φ_b，在集合φ_a中找到一个最大角θ₁，即θ₁＝max(φ_a)，再从集合φ_b中找到一个和θ₁最接近角度的θ_b作为最优AOA数据，即为θ_b与θ₁之差最小值，所述集合φ_a和φ_b均为根据AOA估计算法得到的峰值的集合。

5.根据权利要求1所述的一种基于多个现有通信网络的室内定位系统，其特征在于，当AP与智能设备之间仅存在一种通信网络，中央处理器根据同一通信网络下AP接收的信号并采用AOA估计算法获得该通信网络下AP对应的AOA数据，进而结合AP的位置信息采用几何方法得到该通信网络下智能设备的位置信息的集合，对比不同通信网络下智能设备的位置信息的集合获得智能设备的最优位置信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于多个现有通信网络的室内定位系统，其特征在于，对比不同通信网络下智能设备的位置信息的集合的方法包括：中央处理器选择高频网络下智能设备的位置信息的集合中与低频网络下智能设备的位置信息最接近的位置信息，作为智能设备的最优位置信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于多个现有通信网络的室内定位系统，其特征在于，所述中央处理器根据不同制式的网络通信协议对AP所接收智能设备的信号进行分析。

8.根据权利要求1所述的一种基于多个现有通信网络的室内定位系统，其特征在于，所述通信网络包括GSM、WCDMA、LTE、CDMA和WIFI网络。