[发明专利]谷物质量测量的校准

权利要求书

1.一种校准质量流量传感器的方法，包括下述步骤：

根据接收自至少一个传感器的信号确定在一段时间内谷物箱中的谷物的第一部分的质量改变，所述第一部分是谷物箱中的谷物的一部分；

评估接收自至少收割机的操作数据，使用判定算法确定谷物箱中的谷物的所述第一部分的质量改变将提供对谷物箱中的至少基本上全部谷物的质量改变的精确估测的概率；以及

至少部分地根据接收自所述至少一个传感器的信号确定用于质量流量传感器的校准因数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，评估所述操作数据的步骤包括确定如下概率值：根据所述至少一个传感器、在所述一段定时间内的谷物箱中的谷物的质量改变是精确的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作数据包括收割机的测量值、农田地形的测量值和谷物的含水量的测量值中的一个或多个，并且评估所述操作数据的步骤包括确定谷物箱中的谷物的质量改变精确的概率值，并且所述方法还包括只有在所述概率值超过给定值时才校准质量流量传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器提供与谷物箱中的谷物的一部分相关的信号，其中，谷物的所述一部分是位于所述至少一个传感器上方的谷物柱。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定谷物箱中的谷物的质量改变的步骤包括将所述至少一个传感器的信号应用到谷物箱中的谷物的几何形状的预定模型中。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作数据包括在谷物被堆积在谷物箱中的时间段内，谷物箱的俯仰和侧倾、谷物箱中的谷物的量、以及谷物的含水量中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器是非接触式视觉传感器。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器是拍摄谷物箱中的谷物堆的上表面的轮廓的照相机。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定谷物箱中的谷物的质量在所述一段时间内的改变的步骤还与谷物箱中的谷物的第二部分的质量在所述一段时间内的改变有关。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校准因数是在谷物正被收割的同时在运行中确定的。

11.根据权利要求1所述的方法，在额外量的谷物已被堆积到谷物箱中之后，重复执行确定步骤和评估步骤。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，确定谷物箱中的谷物的质量改变的步骤包括将所述至少一个传感器的输出应用到谷物箱中的谷物的具有顶点部的几何形状的模型，所述顶点部比谷物箱中的谷物堆中的其他顶端部高。

13.一种用于质量流量传感器的校准的装置，包括：

处理器；以及

计算机可读介质，该计算机可读介质被可操作地联接到所述处理器，并且计算机可读介质具有存储在该计算机可读介质上的计算机可读指令，当所述计算机可读指令被所述处理器执行时，导致所述装置：

根据接收自至少一个传感器的信号确定在一段时间内谷物箱中的谷物的第一部分的质量改变，所述第一部分是谷物箱中的谷物的一部分；

在所述一段时间内，评估至少接收自收割机的操作数据；以及

确定所述操作数据是否落入预定范围中以根据谷物的所述第一部分的质量改变而校准质量流量传感器。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，处理器还至少根据从所述至少一个传感器的接收到的所述信号确定谷物箱中的至少基本上全部谷物的质量改变。