[发明专利]基于EEMD的自动平衡机振动信号处理方法

权利要求书

1.一种基于EEMD的自动平衡机振动信号处理方法，其特征在于，采用数学形态学滤波器消除不平衡振动信号中的脉冲干扰，并采用经验模态分解方法提取不平衡量的频率、幅值和相位；包括以下步骤：

步骤一、利用数学形态学方法对传感器测得的振动信号进行预处理，滤除脉冲干扰：利用数学形态学开闭组合滤波器对传感器测得的振动信号进行预处理，滤除信号中的脉冲干扰；

步骤二、利用集合经验模态分解法对经过所述步骤一数学形态学方法处理后的信号进行分解，得到信号的本征模态函数分量：利用集合经验模态分解法，通过向经过所述步骤一数学形态学方法处理后的信号添加高斯白噪声，然后对加噪信号进行多次经验模态分解，从而在不同尺度上，消除原信号由于跳变产生的间断，然后对获得的本征模态函数分量求取平均值，去除添加的白噪声，获得输入信号的本征模态函数组；

步骤三、通过希尔伯特变换得到振动信号幅值相位：将经过所述步骤二获得的本征模态函数组通过希尔伯特变换得到每个本征模态函数分量的瞬时频率和瞬时幅值。

2.如权利要求1所述的一种基于EEMD的自动平衡机振动信号处理方法，其特征在于，所述步骤三通过希尔伯特变换提取振动信号幅值相位的具体步骤如下：

对本征模态函数h_i(t)做希尔伯特变换，可以得到：

h^i(t)=1π∫-∞∞hi(τ)t-τdτ]]>

从而得到信号x(t)的希尔伯特谱可以表示为：

H(ω,t)=ReΣi=1nai(t)ej∫ωi(t)dt]]>

再定义希尔伯特边际谱：

h(ω)=∫0TH(ω,t)dt]]>

H(ω,t)表示信号的幅值在整个频率段上与时间和频率的分布关系；h(ω)反映了信号的幅值随频率的变化情况。