[发明专利]全自动粉体包装推码生产线

说明书

技术领域

本发明涉及包装码垛技术，具体说是一种高效节能，运行稳定可靠的全自动粉体包装推码生产线。

背景技术

包装码垛是一种比较传统的工艺流程，它适用工业、农业等多种领域，应用十分广泛。一条包装码垛生产线常规上由包装机、输送机构、码垛机(或者码垛机械手)等设施组成。

国内传统包装码垛生产线的生产过程，很大程度还是依靠单一工段的设备进行生产，依靠人工劳力联接各单一工段设备来完成包装码垛，这种情况在粉体制造加工行业体现得比较明显，当然也有部分使用机械设备抓取移动或者是专门的码垛机械手来完成码垛任务，但对于粉体包装还是多靠人工去上、下袋来完成。

总之，传统包装码垛生产线自动化程度不高，成本高昂。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明所要解决的技术问题是提出了一种性价比高，运行稳定可靠，自动化程度高，节能降劳力的全自动粉体包装推码生产线。

能够解决上述技术问题的全自动粉体包装推码生产线，其技术方案包括阀口包装机、码垛机和以及包装袋输送装置和堆垛输送装置，所不同的是：

1、所述码垛机为液压推码机，所述液压推码机包括基于推码机架设置的待码垛层平台、待码垛层推送装置、侧面整平装置、上下垛层整平装置、开合板装置、液压升降装置、码垛平台装置、位置采集光电传感装置以及各装置运行的控制系统。所述码垛平台装置(承载码垛托盘)设于液压升降装置上，所述开合板装置于码垛平台装置升降行程的上方左、右设置，所述上下垛层整平装置设置在开合板装置上方，所述侧面整平装置于上下垛层整平装置与开合板装置之间左、右两侧设置，所述待码垛层平台于开合板装置后侧设置并与之对接，所述待码垛层推送装置设于待码垛层平台上方，所述位置采集光电传感装置于开合板装置下方每一码垛层下降高度位置处左、右对称设置(每一码垛层下降高度位置由位置采集光电传感装置采集确认，并由控制系统综合节能控制)。

2、对应于待码垛层平台于推码机架的左侧或右侧设置待码输送机，对应于码垛平台装置于推码机架的左侧或右侧设置码垛托盘供给机。

3、所述包装袋输送装置连接阀口包装机和待码输送机。

4、对应于码垛平台装置于推码机架的右侧或左侧设置堆垛输送装置。

为实现阀口包装机的自动让袋、中途提袋及装满袋后自动落袋功能，所述阀口包装机采取的技术方案包括设于左、右称重架上的托袋装置，所述托袋装置包括后端安装有拨袋架的辊筒托袋盘以及托袋盘升降机构和托袋盘翻转机构，所述辊筒托袋盘通过托袋盘翻转机构安装于托袋盘升降机构上，所述托袋盘升降机构安装于左、右称重架上。

所述托袋盘升降机构包括左、右托袋盘架和提升气缸，左、右托袋盘架通过左、右滑动座安装于左、右称重架上，所述提升气缸固设于左、右称重架之间，提升气缸向下伸出的活塞杆连接在左、右滑动座之间的横架上，所述辊筒托袋盘设于左、右托袋盘架之间并与之铰连。

所述托袋盘翻转机构包括顶出气缸，所述顶出气缸的缸体铰装于左、右滑动座之间的横架上，顶出气缸向前上方伸出的活塞杆铰连在辊筒托袋盘后端底部。

为实现阀口包装机的自动上袋，对应于阀口包装机的出粉管设置自动上袋机。

所述包装袋输送装置的一种完善结构包括依次连接的转接输送机构、斜坡输送机构、调度输送机构、包装袋压平输送机构和包装袋转向输送机构，所述转接输送机构连接阀口包装机，所述包装袋转向输送机构连接待码输送机。

所述堆垛输送装置的一种常规结构包括动力辊筒输送机构和无动力辊筒输送机构。

本发明的有益效果：

1、本发明自动化程度高，从包装到码垛基本上可实现无人值守工作。

2、本发明性价比高，性能稳定可靠。

3、本发明码垛层整齐美观、稳正，码垛能力高，适应性广。

4、本发明能耗小，可节省人力成本和降低运营费用。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式的俯视图。

图3为图1实施方式中液压推码机的立体结构示意图。

图4为图1实施方式中阀口包装机的立体结构示意图。