[发明专利]一种机器人轴承及其生产工艺

权利要求书

1.一种机器人轴承的生产工艺，其特征在于：它包括以下步骤：

①、锻造及冷辗：将毛坯件通过锻造和冷辗加工成近似轴承内外圈的粗坯；

②、车加工：将经过锻造和冷辗后的粗坯进行精车加工，加工成合格的轴承内外圈；

③、真空热处理+冰冷处理：将经过车加工后的轴承内外圈轴承进行真空热处理，初始进行600～650℃的初次预热，保温时间5～10min；再进行800～850℃的二次预热，保温时间70～75min；接在进行1000～1100℃的真空加热，保温时间30～35min，最后进行加压气淬，气淬压力采用0.5MPa，时间为20～25min；热处理后进行—70～—75℃的冰冷处理，冰冷处理时间20～25min；

④、第一次回火：经过真空热处理和冰冷处理的轴承内外圈在回火温度下进行第一次回火处理；

⑤、粗磨削：将经过第一次回火的轴承内外圈进行第一次磨削；磨除最外层的金属；

⑥、第二次回火：完成粗磨加工的轴承内外圈进行150～180℃温度下的第二次回火；

⑦、精磨削：将二次回火的轴承内外圈进行第二次磨削，磨除最外层的金属；

⑧、装配：将精磨后的轴承内外圈和钢珠、保持进行压装装配。

2.根据权利要求1所述的一种机器人轴承的生产工艺，其特征在于：所述真空热处理中的初次预热和二次预热均采用对流加热，真空加热的真空度控制在90～100Pa之间。

3.实施权利要求1所述的一种机器人轴承，它包括内圈(1)和外圈(2)，内圈(1)和外圈(2)之间夹持有钢珠(3)和保持架(4)，其特征在于：轴承内圈(1)和外圈(2)上的残余奥氏体位于5％～8％之间；轴承的填球角(a)采用276～277°。

4.根据权利要求3所述的一种机器人轴承，其特征在于：所述填球角(a)为保持架(4)未装时，内圈(1)和外圈(2)之间的钢珠(3)相并在一起，最外端的两钢珠(3)与内圈(1)的中心之间成型的夹角。

5.根据权利要求3所述的一种机器人轴承，其特征在于：所述轴承内圈(1)和外圈(2)的壁厚在1.1～1.2mm之间。