[发明专利]一种采用汽车侧后方防撞雷达系统的防撞方法

权利要求书

1.一种采用汽车侧后方防撞雷达系统的防撞方法，其中，所述汽车侧后方防撞雷达系统包括天线、前端、信号处理单元、汽车终端控制单元四部分，天线包括一个发射天线、两个接收天线，两个接收天线分为宽波束天线和窄波束天线，由宽波束天线、前端、信号处理单元、汽车终端控制单元组成宽波束模块，由窄波束天线、前端、信号处理单元、汽车终端控制单元组成窄波束模块，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：

步骤1、发射天线发射雷达波束；

步骤2、对汽车侧后方防撞功能进行划分；

步骤3、针对步骤2中划分的功能进行接收通道的处理；

步骤4、信号处理单元对汽车终端控制单元输入的汽车行驶速度V进行判断，根据汽车不同的状态开启不同的汽车侧后方防撞功能。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中对汽车侧后方防撞功能进行划分具体如下：宽波束模块用于盲点监测、泊车辅助；窄波束模块用于变道辅助、车门开启辅助。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，宽波束模块中的盲点监测功能的实现方法为：雷达系统对盲点区域内障碍物目标进行检测，当障碍物目标与宽波束天线的距离小于预定阈值R_盲点时，汽车终端控制单元以LED灯警示的方式进行预警。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，宽波束模块中的泊车辅助功能的实现方法为：当汽车需要泊车进行倒车的过程中，对汽车侧后方预定范围A_泊车内的扇形区域进行障碍物检测，并将区域的障碍物信息以角度-距离两维显示的方式，在车头显示面板上显示；当障碍物目标与宽波束天线的距离小于预定阈值R_泊车时，终端控制单元以持续警报声提醒驾驶员停止或者缓慢倒车，避免碰撞。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，窄波束模块中的变道辅助功能的实现方法为：当汽车需要变道行驶的过程中，对汽车侧后方预定A_变道内的扇形区域进行障碍物检测，当障碍物目标与窄波束天线的距离小于预定阈值R_变道时，终端控制单元对汽车方向盘进行锁定，禁止汽车变道，以避免碰撞。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，窄波束模块中的车门开启辅助功能的防撞方法为：停车时，对汽车侧后方预定范围A_开启内的扇形区域进行障碍物检测，当检测有运动目标靠近时，以亮灯等级提示的方式提醒注意，必要时锁定车门，以避免碰撞。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，步骤3针对步骤2中宽窄波束模块划分的功能进行接收通道的处理具体为：通过前端的第1个接收通道对宽波束回波信号进行正交混频，并输出第1通道的I、Q回波信号；通过前端的第2个接收通道对窄波束回波信号进行正交混频，并输出第2通道的I、Q回波信号。

8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，步骤3还包括：信号处理单元对第1、第2个接收通道的I、Q回波信号进行采样后，进行数字化处理，得到目标的距离、速度信息，并输出给汽车终端控制单元。

9.如权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，步骤4中，信号处理单元对汽车终端控制单元输入的汽车行驶速度V进行判断，根据汽车不同的状态开启不同的汽车侧后方防撞功能具体如下：

当泊车时，泊车辅助功能开启，对汽车侧后方区域探测，并将区域的障碍物信息以角度-距离两维显示的方式，在车头显示面板上显示，预防泊车时障碍物碰撞；

当停车时，车门开启辅助功能开启，对车门侧后方区域探测，当有运动目标靠近时，以亮灯等级提示的方式提醒注意，必要时锁定车门；

当速度小于速度阈值V_阈值行驶时，盲点监测功能开启，对汽车后视镜盲点区域探测，当存在障碍物目标时，以LED灯闪烁警示的方式，提醒驾驶员预防碰撞；

当速度大于速度阈值V_阈值行驶时，变道辅助功能开启，对相邻车道区域探测，当存在障碍物目标时，进行目标提示，必要时锁定方向盘禁止变道以预防碰撞。