[发明专利]平衡车管理方法及装置在审
申请号: | 201510369380.0 | 申请日: | 2015-06-26 |
公开(公告)号: | CN105116817A | 公开(公告)日: | 2015-12-02 |
发明(设计)人: | 谢焱;任恬;褚跃跃 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平衡 管理 方法 装置 | ||
技术领域
本公开涉及网络通信技术领域,尤其涉及平衡车管理方法及装置。
背景技术
相关技术中,平衡车可以利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供了平衡车管理方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种平衡车管理方法,所述方法包括:
通过蓝牙与平衡车建立连接;
通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息;
根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
可选的,所述方法还包括:
监控是否有速度调整事件;
当监控到有速度调整事件时,将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平衡车。
可选的,所述监控是否有速度调整事件,包括:
监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整操作事件;或
监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事件。
可选的,所述通过蓝牙与平衡车建立连接,包括:
通过蓝牙查找平衡车;
对查找到的平衡车进行蓝牙配对,建立连接。
可选的,所述对查找到的平衡车进行蓝牙配对,建立连接,还包括:
当查找到的平衡车的数量多于一辆时,接收用户针对平衡车的选择指令;
根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。
可选的,所述通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息,包括:
通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息;或者,
周期向平衡车发送状态获取指令,并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。
可选的,所述根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理,包括:
将行驶状态信息在管理界面中进行显示;和/或,
监控行驶状态信息,当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时,则报警。
可选的,所述将行驶状态信息在管理界面中进行显示包括:
将平衡车车速在管理界面中进行显示;和/或
将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示;和/或
将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。
可选的,所述将行驶状态信息在管理界面中进行显示,还包括:
当所述行驶状态信息包括剩余电量时,根据所述剩余电量计算剩余续航里程;
在管理界面中显示所述剩余续航里程。
可选的,所述当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时,则报警,包括:
当平衡车剩余电量低于电量阈值时,则报警;和/或
当平衡车车速高于速度阈值时,则报警;和/或
当平衡车车体温度高于温度阈值时,则报警。
可选的,所述方法还包括:
判断平衡车是否处于锁定状态;
当判断平衡车处于锁定状态时,解除平衡车锁定状态。
可选的,所述解除平衡车锁定状态,包括:
当监控到解除锁定触发操作时,通过所述连接向平衡车发送解锁指示,以使平衡车根据接收到的解锁指示解除锁定状态。
可选的,所述方法还包括:
当判断平衡车处于锁定状态时,向平衡车发送剩余电量获取请求;
接收平衡车返回的剩余电量;
将剩余电量显示在锁屏界面。
可选的,所述方法还包括:
根据所述剩余电量计算剩余续航里程,并将所述剩余续航里程显示在锁屏界面上。
可选的,,所述根据所述剩余电量计算剩余续航里程,包括:
基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积,得到剩余续航里程。
可选的,所述方法还包括:
监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件;
当监控到有车灯颜色设置事件时,接收用户选定的车灯颜色值;
将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过所述连接发送至平衡车。
可选的,所述方法还包括:
监控是否有摄像头模式触发事件;
当监控到有摄像头模式触发事件时,启动摄像头模式,在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。
可选的,所述在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像,包括:
将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。
可选的,所述方法还包括:
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