[发明专利]车载单元定位管理方法、系统、车载单元及通讯基站

权利要求书

1.一种停车场中车载单元定位管理方法，应用于停车管理系统，所述系统包括：后台系统、和后台系统相连的通讯基站、多个和后台系统相连的定位基站，其特征在于，所述车载单元定位管理方法包括：

当装有车载单元的车辆进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的激活命令，并根据所述激活命令激活其定位模块；

车载单元的定位模块通过第二通讯方式向定位基站发射定位信号，以用于计算所述车辆的位置信息；

当所述车辆驶入预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的进站广播命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送进站确认信息；其中所述第一通讯信号的覆盖范围完全覆盖所述预设定位区域。

2.根据权利要求1所述的停车场中车载单元定位管理方法，其特征在于，所述第二通讯方式为UWB通讯方式。

3.根据权利要求2所述的停车场中车载单元定位管理方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆驶出所述预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的出站广播命令和休眠命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送出站确认信息；

车载单元根据所述休眠命令控制其定位模块进入休眠。

4.根据权利要求3所述的停车场中车载单元定位管理方法，其特征在于，在所述当所述车辆驶入预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的进站广播命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送进站确认信息的步骤后，还包括：

车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的第一标签写命令，所述第一标签写命令包括进站时间信息，并根据所述第一标签写命令将所述进站时间信息写入所述车载单元；

车载单元在判断写入成功时生成第一写入成功信息，并通过第一通讯方式向通讯基站发送所述第一写入成功信息；和/或

在所述当所述车辆驶出所述预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的出站广播命令和休眠命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送出站确认信息的步骤后还包括：

车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的第二标签写命令，所述第二标签写命令包括出站时间信息，并根据所述第二标签写命令将所述出站时间信息写入所述车载单元；

车载单元在判断写入成功时生成第二写入成功信息，并通过第一通讯方式向通讯基站发送所述第二写入成功信息。

5.根据权利要求4所述的停车场中车载单元定位管理方法，其特征在于，

当所述车辆在定位区域内时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的配置命令，并根据所述配置命令对定位模块进行配置；所述配置命令可包括配置UWB发射频次、UWB发射功率、UWB信号带宽、UWB信号数据波特率中的任意组合。

6.根据权利要求5所述的停车场中车载单元定位管理方法，其特征在于，所述第一通讯方式为433M通讯方式。

7.根据权利要求1-6任一项所述的停车场中车载单元定位管理方法，其特征在于，还包括：

所述车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的更新准备命令，并根据所述更新准备命令进行更新准备；

所述车载单元在准备完成时生成更新准备完毕信息，并通过第一通讯方式将所述更新准备完毕信息发送至所述通讯基站；

所述车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的验证命令，所述验证命令包括密钥信息，并根据所述验证命令中的密钥信息进行计算以生成计算结果信息，且通过第一通讯方式将所述计算结果信息发送至所述通讯基站；

所述车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的更新命令，所述更新命令包括更新信息，并根据所述更新命令中的更新信息对所述车载单元的内置信息进行更新；

所述车载单元在更新成功时生成更新成功信息，并通过第一通讯方式将所述更新成功信息发送至通讯基站。

8.一种车载单元，其特征在于，包括用于向定位基站发送定位信号的定位模块；所述车载单元还包括：

第一通讯模块，用于当进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围时，接收通讯基站所发送的激活命令；还用于当所述车辆驶入预设定位区域时，接收通讯基站所发送的进站广播命令，及向通讯基站发送进站确认信息；

控制模块，用于根据所述激活命令激活定位模块。