[发明专利]一种微型电机机壳自动组装装置

说明书

技术领域

本发明涉及微型电机生产设备技术领域，具体涉及一种微型电机机壳组装装置。

背景技术

微型电机主要由电机机壳和电机绕组组成，电机绕组通过轴承安装于机壳壳体内，在壳体内电机绕线组外设有对称的片状磁铁。其中，电机机壳的组装过程依次是在机壳顶部安装轴承，在机壳内壁两侧对称安装一对片状磁铁，再在磁铁之间安装两个U形弹簧，以固定磁铁的相对位置。原有的组装过程分为各自独立的三部分，且为人工操作，生产效率低下，产品质量很难保证。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出了一种微型电机机壳的自动组装装置，实现了电机机壳的整体自动组装，大大提高了生产效率，保证了产品质量的稳定性。

本发明是采用以下技术方案解决上述技术问题的：一种微型电机机壳自动组装装置，包括机台、进料器、轴承顶推安装装置、入石安装装置、送丝装置，还包括传送轨道和数控系统，所述传送轨道固定在机台上，分别与所述进料器、轴承顶推安装装置、入石安装装置和送丝装置连接，所述数控系统包括若干感应传感器和与感应传感器连接的数控装置，所述感应传感器设置于所述传送轨道上。

优化的，所述传送轨道为L型的凹槽轨道，其凹槽槽口向上，且整体水平固定安装在所述机台上，所述传送轨道的Z轴方向轨道端口处安装有沿Z轴方向轨道向前送料的第一推杆，所述传送轨道的折角处安装有沿X轴方向轨道向前送料的第二推杆；所述传送轨道的Z轴方向轨道的侧边上开设有进料口，所述进料器的出料端与所述进料口对接，所述轴承顶推安装装置设置在所述传送轨道的Z轴方向轨道上，所述入石安装装置及所述送丝装置依次设置在所述传送轨道的X轴方向轨道上。

优化的，所述数控系统包括至少4个感应传感器，分别设置于所述传送轨道的进料口处、所述轴承顶推安装装置内的传送轨道上、所述传送轨道折角处、以及所述入石安装装置与所述送丝装置之间的传送轨道上，通过采集上述各点的机壳扫描信息，传送至数控装置进行分析拟合，以控制机壳下料速度和部件安装速度的一致性，以及检测部件安装是否完整，对整体装置进行自动控制。

优化的，所述第一推杆和第二推杆为液压缸推杆或气缸推杆。

本发明的优点在于：本发明通过传送轨道将各组装装置集成为一个整体装置，并采用数控系统进行整体控制，实现了电机机壳的整体自动组装，极大的提高了生产效率和产品稳定性，具有良好的实用价值。

附图说明

图1为本发明实施例中一种微型电机机壳自动组装装置的俯视图；

图2为本发明实施例中一种微型电机机壳自动组装装置的立体结构图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种微型电机机壳自动组装装置，包括机台1、进料器2、轴承顶推安装装置3、入石安装装置4、送丝装置5，还包括传送轨道6和数控系统。

所述传送轨道6为L型的凹槽轨道，其凹槽槽口向上，且整体水平固定安装在所述机台1上，所述传送轨道6的Z轴方向轨道端口处安装有沿Z轴方向轨道向前送料的第一推杆61，所述传送轨道6的折角处安装有沿X轴方向轨道向前送料的第二推杆62；所述传送轨道6的Z轴方向轨道的侧边上开设有进料口63，所述进料器2的出料端与所述进料口63对接，所述轴承顶推安装装置3设置在所述传送轨道6的Z轴方向轨道上，所述入石安装装置4及所述送丝装置5依次设置在所述传送轨道6的X轴方向轨道上。

所述数控系统包括4个感应传感器7以及与感应传感器7连接的数控装置8，所述4个感应传感器7分别设置于所述传送轨道6的进料口63处、所述轴承顶推安装装置3内的传送轨道上、所述传送轨道6的折角处、以及所述入石安装装置4与所述送丝装置5之间的传送轨道上，所述4个感应传感器7均与所述数控装置8连接；所述数控系统通过采集上述各点的机壳扫描信息，传送至数控装置8进行分析拟合，以控制机壳下料速度和部件安装速度的一致性，以及检测部件安装是否完整，对整体装置进行自动控制。

其中，所述第一推杆61和第二推杆62均为液压缸推杆。