[发明专利]用于以马达驱动方式调整机动车中的调整元件的驱动组件

权利要求书

1.一种用于以马达驱动方式调整机动车中的调整元件(1)的驱动组件，其中，所述驱动组件具有两个电驱动器(2,3)和控制装置(4)，其中，所述驱动器(2,3)在安装的状态中以相同的方式对所述调整元件(1)起作用并且除与公差有关的偏差外设计成基本一致，其特征在于，所述控制装置(4)具有功率调节器(5)，所述功率调节器(5)在安装的状态中尤其在以马达驱动方式调整所述调整元件(1)期间如此地调节分别送出到所述两个驱动器(2,3)处的电功率以用于补偿与公差有关的偏差，即，使得在所述两个驱动器(2,3)中出现一致的电功率消耗，所述驱动器(2,3)在安装的状态中如此地与所述调整元件(1)相连结，即，使得在以马达驱动方式调整期间所述两个驱动器(2,3)的驱动速度相对于彼此始终一致。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动器(2,3)分别具有电驱动马达(2a,3a)、尤其为直流马达，并且所述两个驱动器(2,3)之间的待补偿的偏差来源于所述驱动马达(2a,3a)的马达特性线中的与公差有关的差异。

3.根据上述权利要求中任一项所述的驱动组件，其特征在于，所述功率调节器(5)分别如此地产生用于所述两个驱动器(2,3)的驱动电压(8,9)的设定值(6,7)，即，使得在所述两个驱动器(2,3)中出现一致的电功率消耗。

4.根据上述权利要求中任一项所述的驱动组件，其特征在于，相应的电流测量装置(12,13)与所述功率调节器(5)相关联以用于确定当前送出到所述两个驱动器(2,3)处的驱动电流(10,11)。

5.根据权利要求3和4所述的驱动组件，其特征在于，所述功率调节器(5)基于当前的驱动电流(10,11)和当前的驱动电压(8,9)和必要时其它的因素而产生用于所述两个驱动电压(8,9)的设定值(6,7)，优选地，所述功率调节器(5)确定用于当前送出到所述驱动器(2,3)处的两个功率的值，并且基于所述值的差值而产生用于所述两个驱动电压(8,9)的设定值(6,7)。

6.根据上述权利要求中任一项所述的驱动组件，其特征在于，所述控制装置(4)包括运动调节器(14)以用于尤其调节所述调整元件(1)的调整速度，所述功率调节器(5)位于所述运动调节器(14)的下游，优选地，所述功率调节器(5)基于由所述运动调节器(14)所产生的设定值(15)而产生所述用于所述两个驱动电压(8,9)的设定值(6,7)。

7.根据权利要求3和6所述的驱动组件，其特征在于，所述功率调节器(5)如此地产生用于所述两个驱动电压(8,9)的设定值(6,7)，即，使得由所述运动调节器(14)产生的设定值(15)始终与用于所述驱动电压(8,9)的两个设定值(6,7)的平均值相应或者与所述平均值成比例。

8.根据权利要求6或7所述的驱动组件，其特征在于，所述功率调节器(5)如此地产生用于所述两个驱动器(2,3)的驱动电压(8,9)的设定值(6,7)，即，使得用于所述驱动电压(8,9)的设定值(6,7)中的一个与由所述运动调节器(14)所产生的设定值(15)相应或者与所述设定值(15)成比例。

9.根据权利要求3和必要时根据权利要求4至8中任一项所述的驱动组件，其特征在于，两个由所述功率调节器(5)所产生的设定值(6,7)联接到所述驱动器(2,3)或者联接到所述位于所述驱动器(2,3)上游的功率驱动器(18,19)上。

10.根据上述权利要求中任一项所述的驱动组件，其特征在于，在超出两个当前功率之间的预定的极限差值时，所述功率调节器(5)输出相应的信号并且必要时转换到应急运行和/或保持运行中。

11.根据上述权利要求中任一项所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动器(2,3)分别设计成主轴驱动器，优选地，所述两个主轴驱动器布置在所述调整元件(1)的两个相对的边缘侧处。

12.根据上述权利要求中任一项所述的驱动组件，其特征在于，所述调整元件(1)设计成盖件，尤其设计成后箱盖，或者设计成门，尤其设计成摆动门或滑门，或者设计成货箱底部。