[发明专利]一种垂直剪叉式免避让立体车库

说明书

技术领域

本发明属于机械式立体车库装置领域，特别是一种垂直剪叉式免避让立体车库。

背景技术

目前立体车库在停放汽车体时，通常有两种方式，第一种是：先完成垂直竖向提升和降落，再完成水平运转；第二种是：先完成水平运转，再完成垂直提升和降落，整个架构外部形状固定。目前的技术均是按水平和垂直运输划分为两个独立的动作完成。目前常用的两种立体车库停车方式的缺陷是：

1、对于多层地上式立体车库而言，高耸的库体不仅对周边建筑的采光通风影响很大，对城市立体景观产生较大影响，且不经济，造价昂贵；施工难度大、周期长；后期运行维护困难。除非在城市建设规划时就将立体车库作为景观内容考虑进去，对于大多数已经建成的区域并不适合。对于地下式基坑车库而言，景观问题得以解决，但建设施工时，周边建构筑物地基基础的安全距离会带来较大限制，也涉及到地下不明管线的安全和改迁。建设下沉式车库的另外一个缺陷是需要设立集水坑及水泵，重新解决场地排水问题。

2、现有的技术方式需要依赖升降系统和水平运输这两个系统，这两个系统依附于庞大的多层车库框架结构。由于车的质量较大，因此需要重新配套建设地上钢结构、钢筋混凝土框架结构，及地下车库的混凝土结构，在建设施工时难度大成本高，且都属于永久性建筑物，需要实行建筑物规划、施工报批审查，迁建灵活度不够。

3、集中式大型立体车库，虽然在单位面积内实现了大量车辆存储功能，但在集中高峰存取车时段，耗时过长，效率低下。

4、集中式大型立体车库，另一大缺陷在于一旦出现故障，整个出现故障的存车单元内无法存取车，故障连锁反应较大即一旦某一个环节出现问题，其他环节也会相应的出现问题。

5、现有简易式立体车库技术均无法做到地面底层停车无需避让，而双层和多层循环式等立体车库和四立柱式立体车库的立柱和钢丝绳对泊车有很大干扰，导致泊车困难。

6、现有无论是移动转动无避让立体车库（例如中国专利文献CN 1563644A）还是升降摆动式立体车库（例如中国专利文献CN 101864850 A）均出现倾覆力矩过大，轨道锚定及维护难度大，土建安装成本过高问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种垂直剪叉式免避让立体车库，一种沿滑轨形成水平运动，以剪叉形成垂直运动，以回转托盘形成旋转运动的升降式免避让两层立体车库。可以实现两层立体车库中底层停车免避让方式的立体泊车，且结构受力相对合理，驱动源既可以用卷扬绳链系统，也可以用液压系统，动力源选择多样化，不易形成干涉，安全可靠。

为达到上述目的，本发明所采用的设计方案是：一种垂直剪叉式免避让立体车库，它包括设置在停车位两侧的轨道，轨道上通过滑动连接安装有轨道小车，轨道小车上固定安装有四立柱门式架，轨道小车与剪叉机构的一号剪叉杆的下端通过下固定铰铰接，一号剪叉杆的上端通过上滑动铰与回转盘托架构成滑动连接，剪叉机构的二号剪叉杆的下端与地滑轮通过下滑动铰铰接，二号剪叉杆的上端通过上固定铰与回转盘托架连接，回转盘托架上安装带有回转盘机构的汽车托盘，回转盘托架通过垂直导向轮与四立柱门式架连接并沿立柱导轨槽做垂直升降运动。

所述四立柱门式架上安装有起吊电机，起吊电机同步驱动两个卷筒，卷筒上的钢丝绳与回转盘托架相连，以拉动剪叉机构实现汽车托盘的升降。

所述剪叉机构的一号剪叉杆和二号剪叉杆之间通过设置在连杆中部的销轴相连，整体构成垂直式升降机构。

所述轨道小车通过滑轮锁扣连接在轨道上，轨道小车上设置有平移电机，平移电机驱动整个装置沿轨道做水平运动。

所述回转盘托架上的回转盘机构能够驱动汽车托盘实现正反90°旋转。

所述剪叉机构与汽车托盘沿水平方向的位置可调，即通过改变轨道小车的长度实现。

所述汽车托盘的两端都通过坡板铰连接有坡板。

所述起吊电机与卷筒之间通过锥齿轮传动，并设置有棘轮自锁机构。

所述轨道小车上设有电磁销，在轨道的两端分别设有定位锁孔，以配合锁定立体车库在轨道上的相对位置。

所述回转盘托架后端连接的四组垂直导向轮与四立柱门式架的四根立柱呈锁扣式滑动连接，且在垂直导向轮上设有电磁销。

本发明有如下有益效果：

本发明通过采用剪叉机构，最大效果在于解决剪叉机构趋近零度角的启动力过大问题；减小倾覆力矩；缩短沿停车方向的滑行距离；减少轨道长度，加大了下层车泊停的转弯半径；并解决了入库口侧的立杆对泊车的干扰及障碍人员的进出；节约了对场地车道宽度的要求；实现下层车位免避让的立体泊车系统。