[发明专利]带限位和变阻尼功能的属具连接器

权利要求书

1.一种带限位和变阻尼功能的属具连接器，包括通过销轴连接斗杆支座的属具安装座，其特征在于：在所述销轴上套装有设置于所述斗杆支座的端面和所述属具安装座之间摩擦盘，在所述属具安装座一侧设置有由电机驱动的进给杆，所述进给杆的自由端设有与所述摩擦盘相抵接的阻尼器，所述属具安装座上安装有力传感器，所述传感器和所述电机与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的带限位和变阻尼功能的属具连接器，其特征在于：所述摩擦盘的的外端面设有凸块，所述属具安装座具有限制所述凸块的限位凸缘。

3.根据权利要求1或2所述的带限位和变阻尼功能的属具连接器，其特征在于：所述属具安装座的侧面焊接有导向块，所述导向块设有与所述进给杆螺纹连接的螺纹孔，所述属具安装座上开设有与所述螺纹孔同轴设置的通孔，所述阻尼器容置于所述通孔中。

4.根据权利要求3所述的带限位和变阻尼功能的属具连接器，其特征在于：所述摩擦盘与所述斗杆支座固定连接。

5.根据权利要求4所述的带限位和变阻尼功能的属具连接器，其特征在于：所述摩擦盘外端面与所述阻尼器摩擦系数介于0.35～0.65之间。

6.根据权利要求5所述的带限位和变阻尼功能的属具连接器，其特征在于：所述电机为步进电机。