[发明专利]一种电芯自动裁切点焊机

权利要求书

1.一种电芯自动裁切点焊机， 其特征在于： 包括机架（1），安装电芯的电芯夹具（2）和裁切电芯极耳的极耳裁切机构（3），移送电芯夹具至极耳裁切机构的前夹具移送机构（4）、转移拨叉一（5）和转移拨叉二（6）， 前夹具移送机构、转移拨叉一和转移拨叉二依次安装在机架上，在极耳裁切机构的一侧设有对裁切后的极耳进行整形的极耳整形机构（7）和对整形后的极耳进行检测的CCD检测极耳机构（8），极耳裁切机构、极耳整形机构和CCD检测极耳机构的下方设有移送电芯夹具的转移拨叉三（9），CCD检测极耳机构的一侧设有保护板焊接机构（10）和检测电芯保护板焊接情况的CCD检测焊点机构（11），CCD检测焊点机构的一侧设有取出裁切点焊后的电芯的取料机构（12），保护板焊接机构、CCD检测焊点机构和取料机构的下方设有移动电芯夹具的转移拨叉五（13），转移拨叉三和转移拨叉五之间设有将电芯夹具从转移拨叉三移送至转移拨叉五的转移拨叉四（14）。

2.根据权利要求1所述的电芯自动裁切点焊机，其特征在于：在极耳裁切机构的前端设有对电芯进行电压测试的电芯电压测试机构（15），在取料机构一侧设有输出良品的良品输送拉带（16）和输出不良品的不良品料盘（17），以及对电芯夹具进行回收的后夹具移送机构（18）和回流机构（19）。

3.根据权利要求2所述的电芯自动裁切点焊机，其特征在于： 所述的极耳裁切机构（3）包括裁切极耳的上裁切刀（31）和下裁切刀（32），控制上裁切刀上下移动的下压气缸一（33），控制下裁切刀上下移动的上升气缸一（34），在下切刀片的下方设有回收裁切极耳废料的极耳废料漏斗（35），在上裁切刀片的下方连接有极耳弹簧压块（36）。

4.根据权利要求3所述的电芯自动裁切点焊机，其特征在于：所述的极耳整形机构（7）包括支撑板（71），在支撑板的下方设有上升气缸二（72），上升气缸上设有下整形块（73），在支撑板的上方设有下压气缸二（74），下压气缸二下端设有上整形块（75）。

5.根据权利要求4所述的电芯自动裁切点焊机，其特征在于：所述的保护板焊接机构（10）包括支撑台（101），在支撑台一侧下方设有行星齿轮减速机（102）和旋转伺服电机（103），旋转伺服电机设在行星齿轮减速机的下方，在支撑台的上方设有保护板旋转移送机构（104），在旋转移送机构的两端对称安装有保护板定位夹具（105），保护板定位夹具的一端与水平气缸一连接，在支撑台的另一侧设有位置调节平台（106）和焊接压爪（107），焊接压爪安装在位置调节平台侧面，控制焊接压爪上下移动的上下气缸（108），上下气缸与焊接压爪连接。

6.根据权利要求1—5任一项所述的电芯自动裁切点焊机，其特征在于：所述的前夹具移送机构（4）包括伺服模组一（41），伺服模组一的端部设有滑轨（42），在滑轨上设有移送电芯夹具的移送导轨（43），移送导轨的端部设有夹具吸附电磁铁（44）和检测电芯夹具是否到位的夹具检测感应器（45）。

7.根据权利要求6所述的电芯自动裁切点焊机，其特征在于：所述的取料机构（12）包括支撑架（121），在支撑架的端部设有伺服模组二（122），在支撑架的侧面安装有升降气缸一（123），升降气缸一的下端连接有吸取电芯的真空吸嘴（124），升降气缸一控制真空吸嘴上下移动，伺服模组二控制真空吸嘴水平移动。

8.根据权利要求7所述的电芯自动裁切点焊机，其特征在于：所述的转移拨叉一（5）包括拨叉顶头（51），拨叉顶头的上设有对电芯夹具起缓冲作用的缓冲橡胶（52），拨叉顶头的下方设有导杆气缸一（53）和无杆气缸一（54），导杆气缸一和无杆气缸一的相对位置垂直，无杆气缸一的端部设有对电芯夹具进行微调的行程微调器（55）。

9.根据权利要求8所述的电芯自动裁切点焊机，其特征在于：所述的转移拨叉二（6）包括导杆气缸二（61）和无杆气缸二（62），导杆气缸二和无杆气缸二的相对位置垂直，导杆气缸二设在无杆气缸二一侧，导杆气缸二上设有定位电芯夹具的拨叉顶头（51），在无杆气缸二两侧设有开夹机构（63）和扫码链接（64）。

10.根据权利要求9所述的电芯自动裁切点焊机，其特征在于：所述的转移拨叉三（9）包括移位气缸（91）和升降气缸二（92），移位气缸和升降气缸二的相对位置垂直，升降气缸位于移位气缸一侧，在升降气缸上设有定位电芯夹具的拨叉顶头（51）。