[发明专利]锚链长度测量装置、锚链长度测量方法及锚机

权利要求书

1.一种锚链长度测量装置，其特征在于，所述装置包括：

编码器，用于检测卧式单链轮单边锚机的主轴转动，并产生具有与所述主轴转动的圈数相应的脉冲数的第一脉冲信号；

限位开关，用于检测所述锚机的锚链轮离合器的状态并产生用于标识所述锚链轮离合器的状态的状态信号，所述锚链轮离合器的状态包括闭合状态和断开状态；

接近开关，用于检测所述锚机的锚链轮转动，并产生具有与所述锚链轮转动的圈数相应的脉冲数的第二脉冲信号；

处理单元，用于获取所述第一脉冲信号、所述状态信号和所述第二脉冲信号；根据所述状态信号标识的所述锚链轮离合器的状态及是否获取到所述第一脉冲信号，判断所述锚机的工作状态，所述锚机的工作状态包括普通起抛锚状态、快速抛锚状态及滚筒运转状态；根据所述锚机的工作状态、各个工作状态对应的锚链长度计算方法以及所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号，计算在各个工作状态下所述锚机放出的锚链长度；将所述锚机在各个工作状态下放出的锚链长度相加得到总放出长度；

所述处理单元，具体用于：

当锚机处于普通起抛锚状态时，采用下述方式计算锚链长度：根据所述第一脉冲信号确定所述主轴转动方向；根据所述主轴转动方向判断所述锚机是起锚或抛锚；当所述锚机起锚时，放出的锚链长度＝-(锚链轮的周长*第一脉冲信号的脉冲数/编码器的分辨率)，当所述锚机抛锚时，放出的锚链长度＝锚链轮的周长*第一脉冲信号的脉冲数/编码器的分辨率；

当所述锚机处于快速抛锚状态时，采用下述方式计算所述锚链长度：放出的锚链长度＝锚链轮的周长*第二脉冲信号的脉冲数/锚链轮上感应点数目；

当所述锚机处于滚筒运转状态时，采用下述方式计算所述锚链长度：放出的锚链长度＝0。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

当所述状态信号标识所述锚链轮离合器为闭合状态时，判断所述锚机为普通起抛锚状态；

当所述状态信号标识所述锚链轮离合器为断开状态，且获取到所述第一脉冲信号时，判断所述锚机为滚筒运转状态；

当所述状态信号标识所述锚链轮离合器为断开状态，且未获取到所述第一脉冲信号时，判断所述锚机为快速抛锚状态。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述编码器为安装在所述锚机的主轴上的光电编码器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述限位开关为与所述锚机的锚链轮离合器相对设置的非接触式限位开关。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接近开关为与所述锚机的锚链轮相对设置的光电式接近开关。

6.一种锚机，所述锚机为卧式单链轮单边锚机，其特征在于，所述锚机包括权利要求1-5任一项所述的锚链长度测量装置。