[发明专利]一种基于遗传算法LFMCW雷达测距预警方法在审
申请号: | 201510371683.6 | 申请日: | 2015-06-29 |
公开(公告)号: | CN105005028A | 公开(公告)日: | 2015-10-28 |
发明(设计)人: | 张韬;赵全明;靳佩佩;李宏斌 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300401 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 遗传 算法 lfmcw 雷达 测距 预警 方法 | ||
1.一种基于遗传算法线性调频连续波LFMCW雷达测距方法,其特征在于,所述测距方法包括如下步骤:
A、线性调频连续波LFMCW雷达的发射信号经天线发射出去,遇到目标时形成回波信号,将回波信号与发射信号通过混频和滤波得到差拍信号;
B、利用FFT快速傅里叶算法对差拍信号进行信号处理,得到一系列频率带上的离散样本点;
其中为旋转因子,x(n)为采样点,X(k)为离散傅里叶函数;
C、利用X(k)中,求出表征最大幅度A0以及其对应距离R0的点,求出次大幅度A1以及其对应的距离R1的点;
D、根据C中所得,利用拟合法求出拟合距离;
其中R为拟合距离,A为归一化参量;
E、对拟合距离进行中心频率反演,得到信号的频谱信息;
其中;T为波的周期,B为波的频宽,c为光速,R为拟合距离;
F、利用Chirp-Z对频率f范围点处理;
其中
重复D中拟合法,可以得出精确拟合距离;
利用遗传算法结合精确距离,估计目标运动轨迹。
2.按照权利要求1所述一种近距离雷达测距类产品的可靠性度量方法,其特征在于:所述的雷达类产品是车载系统、高频55-56GHz或77-79GHz、汽车电子无线电雷达。
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