[发明专利]一种基于视觉暂留的LED显示装置的角度测量方法

说明书

技术领域

本发明属于图像显示技术领域，尤其涉及一种基于视觉暂留的LED显示装置的角度测量方法。

背景技术

随着我国科学技术的飞速发展和人们生活水平的不断提高，人们对娱乐和户外运动等方面的追求也变得更高，这对LED显示装置的生产行业带来了新的机遇，同时也是十分巨大的挑战。因此，LED显示装置行业不断追求领域内的现代化与智能化，在现代化的今天，人们追求测量精确的这种趋势也在逐渐的形成。

传统的角度测量采用霍尔传感器，霍尔传感器测量角度需要将一部分安装在转轴上，一部分安装在旋转的LED显示装置上，这总体上使得整个系统结构不够紧凑。

惯性测量单元IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态，在测量领域着很重要的应用价值。

为使得基于视觉暂留的LED显示装置有更好的显示效果，采用IMU测量角度成为了一个新的出发点。

发明内容

本发明的目的在于设计一种基于视觉暂留的LED显示装置的角度测量方法，能够更加准确，迅速地反映旋转臂旋转的角度。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种基于视觉暂留的LED显示装置的角度测量方法，在所述LED显示装置上安装惯性测量单元IMU，基于LED显示装置控制算法的需要，所述IMU测量旋转臂与垂直于地面方向的夹角，然后将角度信号反馈给所述LED显示装置的MCU进行控制，使得基于视觉暂留的LED显示装置能够显示用户所需要的且亮度可调的内容。

作为本发明的进一步改进，所述LED显示装置包括MCU单元、IMU、无线通信模块、旋转臂、LED灯以及转轴。

作为本发明的进一步改进，所述IMU安装在所述LED显示装置的旋转臂靠近转轴的位置。

本发明的有益效果是：与传统的霍尔传感器测量角度相比，基于视觉暂留的LED显示装置的IMU角度测量方法解决了测量精度受由转动圆盘上的小磁钢多少来决定的问题，而且体积相对较小，便于安装。霍尔传感器测量角度需要将一部分安装在转轴上，一部分安装在旋转的LED显示装置上，这总体上使得整个系统结构不够紧凑，而采用IMU角度测量方式能够稳定地安装在基于视觉暂留的LED显示装置的旋转臂靠近转轴的位置，且能够更加准确，迅速地反映旋转臂旋转的角度。

附图说明

图1是本发明的角度测量方法中IMU的安装示意图，其中，1为LED灯珠，2为旋转臂，3为无线通信模块，4为惯性测量单元IMU。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如附图1所示，基于视觉暂留的LED显示装置，包括MCU单元、位置传感器、无线通信模块、旋转臂、LED灯以及转轴；所述位置传感器采用惯性测量单元IMU。将IMU安装在所述LED显示装置的旋转臂靠近转轴的位置，基于所述LED显示装置控制算法的需要，所述IMU测量旋转臂与垂直于地面方向的夹角，然后将角度信号反馈给所述LED显示装置的MCU进行控制，使得基于视觉暂留的LED显示装置能够显示用户所需要的且亮度可调的内容。

惯性测量单元置IMU属于捷联式惯导，该系统由两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺仪)组成，该子部件主要由两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。

本发明的方法将IMU稳定地安装在基于视觉暂留的LED显示装置的旋转臂靠近转轴的位置，使得整个系统结构紧凑，且能够更加准确，迅速地反映旋转臂旋转的角度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。