[发明专利]一种丝袜罗口自动撑开装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种安装工装，尤其是涉及一种丝袜罗口自动撑开装置及其控制方法。

背景技术

目前，在长筒丝袜缝头加工过程中，主要靠人工手动将丝袜罗口张开并套至时刻运转的缝头机袜齿上。整个动作要求操作人员高频率连续完成，劳动强度较大，长时间大量重复的套袜工作导致较低的生产效率甚至出现漏套现象，从而降低生产效率。目前，随着劳动力成本的逐年增加，众多劳动密集型企业面临着“招工难”等严峻问题，实现丝袜缝头工序生产的完全自动化，降低劳动强度和用工成本，提高生产效率变得尤为迫切。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种实现丝袜全自动输送、罗口自动夹持、罗口自动撑开的一种丝袜罗口自动撑开装置及其控制方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。这种丝袜罗口自动撑开装置，包括由输袜管道、长筒内管、罩管、Y形三通管、出袜管组成的送袜机构；由机座、步进电机、主动齿轮A、传动杆、转轴、从动齿轮B、带轮A、同步带、气缸A、从动夹袜棒和活动夹袜棒组成的夹袜机构；由内管、透明罩管、端盖C、通气环、挡块、气缸B组成的撑袜机构；所述输袜管道通过橡胶接头A与气动阀门A连接，通过橡胶接头B与长筒内管上端连接；长筒内管下端通过橡胶接头C与气动阀门B连接；气动阀门B与Y形三通管通过橡胶接头D连接，Y形三通管通过橡胶接头E与出袜管连接，从而形成送袜机构；所述长筒内管外部设置有罩管，两者经端盖A和端盖B密封连接；所述端盖B内部设置有光电传感器A，以检测长筒内管内丝袜的到位信号；长筒内管处于罩管内的部分，开有一系列小圆孔，用作气流通路；所述罩管上设置有吹气孔和吸气孔A；所述吹气孔通过波纹管与吹气风机连接；所述吸气孔A通过波纹管与吸气风机连接；所述吹气风机和吸气风机为丝袜运动提供动力；所述波纹管与吹气风机之间设置有气动阀门F；所述波纹管与吸气风机之间设置有气动阀门C；所述Y形三通管通过波纹管B与吹气风机连接，为丝袜送出提供辅助动力；所述波纹管B与吹气风机之间设置有气动阀门G；所述Y形三通管上设置有光电传感器B，以检测丝袜的到位信号；所述出袜管沿丝袜送出的方向，管径的水平尺寸逐渐变小呈椭圆形，以确保快速吹出的丝袜到达出口时，仅部分罗口露出，而整体滞留在端口处；在出袜管末端安装有光电传感器C，以检测丝袜的到位信号。

作为优选：所述从动夹袜棒的轴B经轴承C与支架连接；所述支架固定在机座上，使得从动夹袜棒仅能绕轴B转动；所述步进电机固定在机座上，其主轴上设置有主动齿轮A；所述转轴通过轴承A安装在机座上；所述转轴与齿轮B、带轮A过盈配合，三者同步转动；所述从动齿轮B与主动齿轮A通过啮合实现传动；所述转轴上的带轮A经同步带与带轮B连接；所述带轮B与活动夹袜棒的轴A过盈配合，实现步进电机驱动转轴转动的同时带动活动夹袜棒转动，从而夹持丝袜送出；所述转轴与传动杆通过间隙配合，使传动杆可绕转轴转动；所述活动夹袜棒的轴A通过轴承B固定在传动杆一端；所述传动杆的一端通过连接销与气缸A相连，从而实现气缸A控制传动杆摆动，使活动夹袜棒靠近或远离从动夹袜棒实现夹紧或放开丝袜。

作为优选：所述气缸A经固定块与固定支座A、固定支座B固定在机座上；所述固定块与固定支座A、固定支座B通过轴孔间隙配合使得气缸A通过摆动以控制传动杆转动。

作为优选：所述透明罩管内部设置有内管，透明罩管通过端盖C与内管密封固定；所述透明罩管与内管之间设置有通气环，从而实现透明罩管与内管相对位置固定；所述透明罩管一端与挡块贴合；所述气缸B通过导杆控制挡块动作，实现透明罩管一端的开合；所述内管、罩管、通气环、吸气孔和吸气孔的可形成气流通路，实现丝袜罗口随气流的自动撑开。

作为优选：所述透明罩管上设置有两个位置对称的吸气孔和吸气孔；所述吸气孔通过波纹管与吸气风机相连；所述吸气孔通过波纹管与吸气风机相连；吸气风机为丝袜运动及丝袜罗口自动撑开提供动力；所述波纹管与吸气风机之间设置有气动阀门D；所述波纹管与吸气风机之间设置有气动阀门E；所述透明罩管外壁上设有光电传感器D，以检测丝袜的到位信号。

作为优选：所述通气环的环形表面设有均匀分布圆形通孔群，实现内管管口气流的均匀流出，进而使丝袜罗口在该流场中自动撑开翻卷并套在内管端口处。

作为优选：所述气缸B与导杆安装在支座上。

丝袜罗口自动撑开装置的控制方法，包括如下步骤：

第一步：打开吸气风机，打开气动阀门A，关闭气动阀门B，打开气动阀门C，丝袜丝袜随气流进入输袜管道，被吸至长筒内管光电传感器A触发；