[发明专利]一种辅助制动方法及系统

权利要求书

1.一种辅助制动方法，其特征在于，所述辅助制动方法，包括：

确定辅助制动方式组合；

构建BP神经网络，将所述辅助制动方式组合部署在所述BP神经网络中，向所述BP神经网络输入训练数据；

根据所述训练数据，对所述BP神经网络进行调整，直至所述BP神经网络满足预设条件时终止调整，确定调整后的成熟BP神经网络；

将实际制动需求输入到所述成熟BP神经网络中，接收所述成熟BP神经网络的处理结果；

根据所述处理结果确定需要的辅助制动方式；

其中，所述实际制动需求包括期望车速、道路坡度和实际车速。

2.根据权利要求1所述的辅助制动方法，其特征在于，所述确定辅助制动方式组合，包括：

将常用制动方式按不同的方式进行配合，得到辅助制动方式组合；

其中，所述常用制动方式包括发动机制动、排气制动、缓速器制动。

3.根据权利要求1所述的辅助制动方法，其特征在于，所述根据所述训练数据，对所述BP神经网络进行调整，直至所述BP神经网络满足预设条件时终止调整，确定调整后的成熟BP神经网络，包括：

对所述BP神经网络的权值阈值进行初始化处理；

将所述训练数据输入至所述BP神经网络中，获取所述BP神经网络的输出结果，根据所述输出结果对所述BP神经网络的权值阈值进行调整；

重复根据所述输出结果对所述BP神经网络的权值阈值进行调整的步骤，直至所述BP神经网络的输出误差小于预设误差值为止，将此时的所述BP神经网络作为成熟BP神经网络。

4.根据权利要求3所述的辅助制动方法，其特征在于，所述将所述训练数据输入至所述BP神经网络中，获取所述BP神经网络的输出结果，根据所述输出结果对所述BP神经网络的权值阈值进行调整，包括：

将所述训练数据输入至所述BP神经网络的输入层；

所述输入层将所述训练数据传递至所述BP神经网络的隐层；

所述隐层根据所述训练数据生成第一输出结果，将所述第一输出结果传递至所述BP神经网络的输出层；

所述输出层根据所述第一输出结果生成第二输出结果；

根据所述第一输出结果获取所述隐层的第一计算误差，根据所述第二输出结果获取所述输出层的第二计算误差；

根据所述第一计算误差对所述隐层的权值和阈值进行调整，根据所述第二计算误差对所述输出层的权值和阈值进行调整。

5.根据权利要求1所述的辅助制动方法，其特征在于，所述根据所述处理结果确定需要的辅助制动方式，包括：

根据所述处理结果获取制动档位，根据所述制动档位确定具体的制动方式。

6.一种辅助制动系统，其特征在于，所述辅助制动系统，包括：

确定单元，用于确定辅助制动方式组合；

网络单元，用于构建BP神经网络，将所述辅助制动方式组合部署在所述BP神经网络中，向所述BP神经网络输入训练数据；

训练单元，用于根据所述训练数据，对所述BP神经网络进行调整，直至所述BP神经网络满足预设条件时终止调整，确定调整后的成熟BP神经网络；

输入单元，用于将实际制动需求输入到所述成熟BP神经网络中，接收所述成熟BP神经网络的处理结果；

获取单元，用于根据所述处理结果确定需要的辅助制动方式；

其中，所述实际制动需求包括期望车速、道路坡度和实际车速。

7.根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述确定单元用于：

将常用制动方式按不同的方式进行配合，得到辅助制动方式组合；

其中，所述常用制动方式包括发动机制动、排气制动、缓速器制动。

8.根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述训练单元，包括：

初始化模块，用于对所述BP神经网络的权值阈值进行初始化处理；

调整模块，用于将所述训练数据输入至所述BP神经网络中，获取所述BP神经网络的输出结果，根据所述输出结果对所述BP神经网络的权值阈值进行调整；

判定模块，用于重复根据所述输出结果对所述BP神经网络的权值阈值进行调整的步骤，直至所述BP神经网络的输出误差小于预设误差值为止，将此时的所述BP神经网络作为成熟BP神经网络。