[发明专利]一种自由流系统及其交易方法

权利要求书

1.一种自由流系统的交易方法，其特征在于，应用于自由流系统中的RSU单元，所述系统还包括一个或多个OBU，其中，所述RSU单元包括彼此相连的多个RSU；所述方法包括：

所述RSU单元中所有RSU均按时序发射搜索信号，当所述RSU单元中任一RSU接收到目标OBU发送的反馈信号并在判定所述目标OBU满足第一预设条件之后生成交易数据，并将所述交易数据存储至自身的交易队列中，且，将所述交易数据和该RSU的标识组成的共享数据，共享至邻域RSU，其中接收所述反馈信号的RSU为目标RSU；

所述邻域RSU在接收所述共享数据且判定共享数据满足第二预设条件之后，将所述共享数据中的交易数据存储在自身交易队列中；并且，所述目标RSU和所述邻域RSU中任一RSU在判定满足第三预设条件且达到处理所述目标OBU的中断时序的情况下，处理交易队列中与所述目标OBU对应的交易数据，并获得最新交易数据；此时将获得最新交易数据的RSU替换为目标RSU，并将所述最新交易数据和所述目标RSU的标识组成共享数据，共享至所述目标RSU的邻域RSU；

重复执行上一步骤直到判定所述目标OBU完成一次交易过程后，所有RSU均释放所述目标OBU。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交易数据中包含所述目标OBU的标识和所述目标OBU的交易状态，其中，交易状态为对目标OBU执行完成一个交易步骤对应的交易状态；则所述处理交易队列中与所述目标OBU对应的交易数据，并获得最新交易数据，包括：

依据所述交易数据中目标OBU的交易状态，确定即将对所述目标OBU执行的当前交易步骤；

对所述目标OBU执行所述当前交易步骤，获得最新交易数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，一次交易过程具有多个交易步骤，一个交易步骤对应一个交易状态；共享数据中包含所述目标OBU的交易状态、目标OBU的标识和共享RSU的标识；设定后一步骤的交易状态大于前一步骤的交易状态；则判定共享数据是否满足第二预设条件的过程，包括：

若所述邻域RSU的交易队列中不存在与所述目标OBU的标识对应的交易数据，则判定满足所述第二预设条件；

若所述邻域RSU的交易队列中与所述目标OBU对应的交易状态小于所述共享数据中的交易状态，则判定满足所述第二预设条件；

若所述邻域RSU的交易队列中与所述目标OBU对应的交易状态不小于所述共享数据中的交易状态，则判定不满足所述第二预设条件；

在判定不满足所述第二预设条件的情况下，忽略所述共享数据。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述一次交易过程中的最后一个步骤对应结束状态，所述方法还包括：

在所述目标RSU和所述邻域RSU判定与所述目标OBU对应的交易状态更新为结束状态的情况下，在该RSU的交易队列中删除与所述目标OBU对应的交易数据；

将所述目标OBU的标识和更新为结束状态的时间，存储至暂停交易队列。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断目标OBU是否满足第一预设条件的过程，包括：

若所述暂停交易队列中不包含所述目标OBU的标识，或，所述目标OBU的标识在所述暂停交易队列中的存放时间大于预设时间，则判定满足所述第一预设条件；

若所述目标OBU的标识在所述暂停交易队列中的存放时间不大于预设时间，则判定不满足所述第一预设条件；

在不满足所述第一预设条件的情况下，向所述目标OBU发送休眠指令。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，判断是否满足第三预设条件的过程，包括：

所述目标RSU和所述邻域RSU中任一RSU判断是否满足插播搜索信号的条件；

若满足插播搜索信号的条件，则判定不满足所述第三预设条件；

若不满足插播搜索信号的条件，则判定满足所述第三预设条件；

在不满足所述第三预设条件的情况下，所述任一RSU发射搜索信号。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述自由流系统中一条车道对应两个RSU，则所述任一RSU发射搜索信号为：

所述RSU单元中任一RSU，以及，与所述任一RSU位于同一车道的RSU，发射搜索信号的时间间隔大于一个交易步骤所需时长。