[发明专利]运动型侦测环境的装置、控制终端及系统

权利要求书

1.一种运动型侦测环境的装置，其特征在于，包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的数据采集装置、无线通信模块、语音指令匹配模块、运动控制装置，所述数据采集装置采集该运动型侦测环境的装置所在环境的环境信息数据，所述无线通信模块将所述环境信息数据传输给对应的运动型侦测环境的控制终端，并接收所述运动型侦测环境的控制终端传输的语音指令，所述语音指令匹配模块确定与所述语音指令匹配的运动控制指令，所述运动控制装置根据所述运动控制指令控制所述运动型侦测环境的装置进行运动。

2.根据权利要求1所述的运动型侦测环境的装置，其特征在于，还包括设置在所述球状外壳内的语音指令库，所述语音指令库中包括语音指令与运动控制指令之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的运动型侦测环境的装置，其特征在于，所述语音指令库为寄存器。

4.根据权利要求1所述的运动型侦测环境的装置，其特征在于，所述运动控制装置包括设置在所述球状外壳内的运动臂、电机以及轴承，所述运动控制装置根据所述运动控制指令控制所述电机运动，所述电机运动通过所述轴承带动所述运动臂旋转，使得该运动型侦测环境的装置运动。

5.根据权利要求1所述的运动型侦测环境的装置，其特征在于，所述数据采集装置包括视频采集装置，所述环境信息数据包括视频图像数据。

6.根据权利要求5所述的运动型侦测环境的装置，其特征在于，所述球状外壳上设置有一个以上的导孔，所述视频采集装置与所述导孔对应设置，所述视频采集装置通过所述导孔采集该运动型侦测环境的装置所在环境的视频图像数据。

7.一种运动型侦测环境的控制终端，其特征在于，包括无线传输模块、显示模块、音频采集模块，所述无线传输模块接收运动型侦测环境的装置发送的环境信息数据，所述显示模块将所述环境信息数据进行显示，所述音频采集模块用于采集音频信息，确定与所述音频信息对应的语音指令，并将该语音指令通过所述无线传输模块发送给所述运动型侦测环境的装置。

8.根据权利要求7所述的运动型侦测环境的控制终端，其特征在于，该运动型侦测环境的控制终端为可穿戴智能设备。

9.根据权利要求7或8所述的运动型侦测环境的控制终端，其特征在于，所述环境信息数据为视频图像数据。

10.一种运动型侦测环境的系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的运动型侦测环境的装置、如权利要求7至9任意一项所述的运动型侦测环境的控制终端。