[发明专利]PID控制器以及数据收集方法

权利要求书

1.一种PID控制器，其特征在于，具备：

操作量计算单元，通过PID控制运算，根据设定值SP与控制量PV来计算操作量MV；

操作量输出单元，将通过该操作量计算单元计算出的操作量MV输出到控制对象；

数据记录单元，临时记录所述控制量PV的时序数据；

报警通知单元，在检测到异常时产生报警；以及

数据保存单元，仅在发生了所述报警的情况下，从所述数据记录单元读出在该报警发生前后所述数据记录单元所记录的数据并进行保存，

所述数据保存单元保存从所述报警的发生时间点的第1时间T1前的时间点开始到所述报警的发生时间点的第2时间T2后的时间点为止的范围的数据，

所述第1时间T1以及第2时间T2被预先设定为PID参数的积分时间TI的α倍的值。

2.根据权利要求1所述的PID控制器，其特征在于，

所述报警通知单元在所述控制量PV超过了规定的控制量范围时，或者在所述控制量PV的每一定时间的变化率超过了规定的控制量变化率范围时，产生报警。

3.根据权利要求1所述的PID控制器，其特征在于，还具备：

读入指示单元，在所述数据保存单元所保存的数据达到规定时间以上的数据时，通知操作者利用上位装置来读入所述数据保存单元所保存的数据。

4.根据权利要求1所述的PID控制器，其特征在于，

所述数据记录单元进一步地临时记录所述操作量MV的时序数据与所述设定值SP的时序数据，

所述数据保存单元除了从所述数据记录单元读出所述控制量PV的时序数据并进行保存之外，还从所述数据记录单元读出在所述报警发生前后所述数据记录单元所记录的操作量MV的时序数据以及设定值SP的时序数据并进行保存。

5.一种PID控制器，其特征在于，具备：

操作量计算单元，通过PID控制运算，根据设定值SP与控制量PV来计算操作量MV；

操作量输出单元，将通过该操作量计算单元计算出的操作量MV输出到控制对象；

数据记录单元，临时记录所述控制量PV的时序数据；

报警通知单元，在检测到异常时产生报警；以及

数据保存单元，仅在发生了所述报警的情况下，从所述数据记录单元读出在该报警发生前后所述数据记录单元所记录的数据并进行保存，

所述控制对象是利用了加热器的加热控制系统，

所述数据保存单元保存从所述报警的发生时间点的第1时间T1前的时间点开始到所述报警的发生时间点的第2时间T2后的时间点为止的范围的数据，

所述第1时间T1以及第2时间T2根据报警的种类被设定为不同的时间。

6.根据权利要求5所述的PID控制器，其特征在于，

所述数据保存单元在发生加热器断路报警时，将PID参数的积分时间TI的α倍的值用作所述第1时间T1以及第2时间T2，在发生传感器断路报警时，将与PID参数无关的固定值用作所述第1时间T1以及第2时间T2。

7.根据权利要求5或者6所述的PID控制器，其特征在于，

所述报警通知单元在所述控制量PV超过了规定的控制量范围时，或者在所述控制量PV的每一定时间的变化率超过了规定的控制量变化率范围时，产生报警。

8.根据权利要求5或者6所述的PID控制器，其特征在于，还具备：

读入指示单元，在所述数据保存单元所保存的数据达到规定时间以上的数据时，通知操作者利用上位装置来读入所述数据保存单元所保存的数据。

9.根据权利要求5或者6所述的PID控制器，其特征在于，

所述数据记录单元进一步地临时记录所述操作量MV的时序数据与所述设定值SP的时序数据，

所述数据保存单元除了从所述数据记录单元读出所述控制量PV的时序数据并进行保存之外，还从所述数据记录单元读出在所述报警发生前后所述数据记录单元所记录的操作量MV的时序数据以及设定值SP的时序数据并进行保存。