[发明专利]自动旋转式多层停车系统的旋转载运车装置

权利要求书

1.自动旋转式多层停车系统的旋转载运车装置，其特征在于：包括输送架，输送架上设有载车箱以及位于载车箱上方的载车升降电机和旋转驱动电机，输送架内侧设有垂直滑道，载车箱外部左右两侧设有沿垂直滑道上下滚动的侧滚轮，载车箱内壁左右两侧分别设有上载车轨道和下载车轨道，载车箱内壁上设有位于上载车轨道上方的上载车驱动电机和位于下载车轨道上方的下载车驱动电机， 上载车驱动电机和下载车驱动电机的输出轴分别传动连接有上载车驱动齿轮和下载车驱动齿轮，上载车轨道和/或下载车轨道上滚动设有载车机构；

载车升降电机的主轴传动连接有升降主动齿轮，输送架上水平转动设有传动轴，传动轴中部设有与升降主动齿轮啮合的升降从动齿轮，传动轴两端分别设有两个驱动链轮，输送架四周在载车箱的四个角正上方分别设有一个防坠机构，防坠机构通过钢绞线与载车箱顶部连接，每个防坠机构分别通过驱动链条对应与一个驱动链轮传动连接；

所述的自动旋转式多层停车系统还包括均水平设置的顶板和底板，顶板固定在建筑物的天花板上，底板设在建筑物的地面上，底板上设有两层以上的停车库和位于停车库外部的圆形轨道，圆形轨道和每层停车库整体均为圆环形；旋转驱动电机的主轴传动连接有旋转齿轮，顶板下表面设有圆环形的齿圈和槽轨道，旋转齿轮与齿圈啮合，输送架底部设有沿圆形轨道行进的下滚轮，输送架顶部设有沿槽轨道行进的上滚轮。

2.根据权利要求1所述的自动旋转式多层停车系统的旋转载运车装置，其特征在于：所述载车机构包括框架和水平设在框架上的载车平台，框架下侧水平设有平板，框架左侧和右侧分别设有安装座，安装座下部转动设有可沿上载车轨道和下载车轨道行进的行走轮，安装座上部水平设有上齿条，上齿条可分别与上载车驱动齿轮和下载车驱动齿轮啮合传动；

框架在沿圆形轨道径向方向上的外侧和内侧分别水平转动设有主动轴和从动轴，框架内设限位电机减速机，主动轴上设有限位主动链轮和限位主齿轮，从动轴上设有限位从动链轮和限位从齿轮，限位电机减速机的动力驱动端与主动轴传动连接，框架上垂直设有可上下滑动的内限位板和外限位板，载车平台上设有用于通过内限位板和外限位板的长孔，内限位板一侧面设有与限位从齿轮啮合的内齿条，外限位板一侧面设有与限位主齿轮啮合的外齿条，限位主动链轮和限位从动链轮的结构大小相同，限位主动链轮和限位从动链轮之间通过同步链条传动连接；载车平台上表面设有两条用于定位车轮位置的定位槽。

3.根据权利要求1或2所述的自动旋转式多层停车系统的旋转载运车装置，其特征在于：所述防坠机构包括固定座，固定座上设有用于与输送架固定连接的安装孔，固定座中心沿轴向方向设有轴孔，固定座一侧设有外径大于轴孔且与轴孔同轴线的圆形滑槽，滑槽内转动设有与滑槽适配的转盘，滑槽内壁沿周向方向均匀设有六个制动槽，每个制动槽内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡， 每个制动槽内壁在逆时针方向一侧与相邻的滑槽内壁垂直，转盘圆周表面在周向方向上均匀设有三个导向槽，每个导向槽的长度方向均沿径向设置，每个导向槽内滑动连接有滑块，滑块内侧与导向槽底部之间设有拉簧；

转盘一侧同轴向固定连接有穿过轴孔的连接轴，连接轴外端部同轴设有防坠从动链轮， 防坠从动链轮通过驱动链条对应与一个驱动链轮传动连接，转盘另一侧同轴向固定连接有收线辊， 固定座侧部上设有穿套在收线辊上并将转盘轴向定位的压盖， 钢绞线缠绕在收线辊上，收线辊外端设有限定钢绞线位置的挡板，收线辊外端沿轴向方向开设有螺纹孔，收线辊径向开设有穿孔，钢绞线的固定端径向通过穿孔伸入到螺纹孔内，螺纹孔内螺纹连接有将钢绞线压紧的紧固螺栓，挡板中部设有用于隐藏紧固螺栓头部的沉头槽。