[发明专利]用于V2V通信网络的预警信息发送方法、接收方法及其车辆

权利要求书

1.一种用于V2V通信网络的预警信息发送方法，所述V2V通信网络包括发送方车辆和接收方车辆，其特征在于包括如下步骤：

所述发送方车辆发送广播消息，所述广播消息的消息内容包括高危险性车辆的ID列表字段和咨询信息字段，所述咨询信息字段是关于所述高危险性车辆的具体行为的咨询信息，

所述高危险性车辆的ID列表字段包含高危险性的所述接收方车辆的ID，用于预报关于紧急事件的高危险性车辆。

2.如权利要求1所述的预警信息发送方法，其特征在于：

所述发送方车辆是所述V2V通信中紧急事件源车辆，所述发送方车辆以事件触发方式向监测车辆群组广播所述高危险性车辆的ID列表和所述咨询信息字段。

3.如权利要求1所述的预警信息发送方法，其特征在于：

所述广播消息的消息内容还包括紧急事件类型字段，所述紧急事件类型由所述发送方车辆根据监测到的状态变化而产生。

4.如权利要求1所述的预警信息发送方法，其特征在于：

所述发送方车辆向所述接收方车辆定期交换状态信息，所述状态信息包括所述发送方车辆的ID。

5.一种用于V2V通信网络的预警信息接收方法，所述V2V通信网络包括发送方车辆和接收方车辆，其特征在于包括如下步骤：

所述接收方车辆接收到广播消息，获知包含在所述广播消息中的高危险性车辆的ID列表，

所述接收方车辆判断所述高危险性车辆的ID列表中是否包括所述接收方车辆的ID，如果判断为包括，则所述接收方车辆发出预警指示；如果判断为不包括，则所述接收方车辆更新实时状态信息。

6.如权利要求5所述的预警信息接收方法，其特征在于：

所述接收方车辆在发出预警指示前，根据所述广播消息获得咨询信息，采取相应的预警指示。

7.如权利要求5所述的预警信息接收方法，其特征在于：

所述接收方车辆和所述发送方车辆定期交换状态信息，所述状态信息表示车辆的当前状态。

8.一种应用权利要求1所述的预警信息发送方法的发送方车辆。

9.如权利要求8所述的发送方车辆，其特征在于包括依序连接的紧急事件监测器、高危险性车辆预报器及紧急事件咨询发生器，

所述高危险性车辆预报器根据所述紧急事件监测器发出的紧急事件类型评估风险最高的车辆，发送给所述紧急事件咨询发生器；

所述高危险性车辆预报器同时获知监测车辆组的实时状态。

10.一种应用权利要求5所述的预警信息接收方法的接收方车辆。