[发明专利]一种多层建筑物平面地图的创建方法、导航方法及装置

权利要求书

1.一种多层建筑物平面地图的创建方法，其特征在于，包括：

从至少两层建筑物中确定基础楼层和至少一个辅助楼层，其中，所述辅助楼层为所述建筑物中除所述基础楼层外的至少一个楼层；

将所述基础楼层的原始地图作为所述建筑物平面地图的中心图形；

按照从内至外的顺序，将所述辅助楼层的原始地图逐一映射成包围所述中心图形的环状图形；

其中，将所述辅助楼层的原始地图映射成包围所述中心图形的环状图形，具体包括：

计算所述辅助楼层的原始地图中，各位置点与中心点之间的相对位置信息；

根据所述相对位置信息绘制所述位置点在所述平面地图中对应的映射点，构成所述环状图形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相对位置信息绘制所述位置点在所述平面地图中对应的映射点，构成所述环状图形包括：

在所述辅助楼层的原始地图中，获取各位置点与中心点的相对方向，作为该位置点对应的映射点与所述中心图形的中心点的相对方向；

根据如下公式计算该位置点对应的映射点与所述中心图形的中心点的相对距离D：

D=(m-n)h+d，其中，d为该位置点与辅助楼层原始地图中心点间的距离，m为该辅助楼层的层数，n为所述基础楼层的层数，h为在所述相对方向上中心图形的边框与所述中心图形的中心点的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从至少两层建筑物中确定基础楼层和至少一个辅助楼层包括：

将所述建筑物的第一层确定为基础楼层，将所述基础楼层之上相邻的至少一层确定为辅助楼层；或

将用户所在的楼层确定为所述建筑物中的基础楼层，将所述基础楼层之上相邻的至少一层确定为辅助楼层；或

将用户所在的楼层之下的一层确定为所述建筑物中的基础楼层，将所述基础楼层之上相邻的至少一层确定为辅助楼层；或

根据所述用户的选择指令，从至少两层所述建筑物中确定基础楼层和至少一个辅助楼层。

4.一种室内导航方法，基于权利要求1-3任一所述的多层建筑物平面地图的创建方法获得的平面地图，其特征在于，该方法包括：

获取室内路径规划请求，所述室内路径规划请求包括在起始映射地图中的起点位置以及在终止映射地图中的终点位置；

根据所述平面地图对所述室内路径规划请求进行规划。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述平面地图对所述室内路径规划请求进行规划，具体包括：

如果所述起始映射地图与所述终止映射地图不同，则执行如下操作：

根据所述起点位置以及所述起始映射地图确定所述起点位置至所述起始映射地图中的乘梯的起始路径，并在起始映射地图内显示所述起始路径；

根据所述终点位置以及所述终止映射地图确定终止映射地图中的乘梯至终点位置的终止路径，并在终止映射地图内显示所述终止路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述乘梯包括上楼乘梯、下楼乘梯和双向乘梯。

7.一种多层建筑物平面地图的创建装置，其特征在于，包括：

楼层确定单元，用于从至少两层建筑物中确定基础楼层和至少一个辅助楼层，其中，所述辅助楼层为所述建筑物中除所述基础楼层外的至少一个楼层；

基础楼层映射单元，用于将所述基础楼层的原始地图作为所述建筑物平面地图的中心图形；

辅助楼层映射单元，用于按照从内至外的顺序，将所述辅助楼层的原始地图逐一映射成包围所述中心图形的环状图形；

其中，所述辅助楼层映射单元具体用于：

计算所述辅助楼层的原始地图中，各位置点与中心点之间的相对位置信息；

根据所述相对位置信息绘制所述位置点在所述平面地图中对应的映射点，构成所述环状图形。