[发明专利]一种钻杆上杆机构

说明书

技术领域

本发明属于钻机领域，特别关于一种钻杆的上杆机构。

背景技术

现有技术中的钻杆大多是通过人工手动上杆、夹紧，然后向下运动钻孔。但是靠人工拖动上杆卸杆却也存在着很多问题，一是安装不便，需要大量人力协同安装，浪费人力；二是钻杆沉重，一旦松脱极易造成人身伤害；三是钻杆需多节组装，人工上杆则费时费力，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、设计巧妙、组装迅速、安全可靠的钻杆上杆机构。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：一种钻杆上杆机构，其包括有竖直设置的梁体，其还包括有

夹持器，其可滑动地固定于所述梁体上，其用于固定两根上下对接的钻杆的连接处；

机械手，其固定于所述夹持器上方的梁体上，其用于夹紧钻杆；

动力头，其固定于所述机械手上方的梁体上，并可在所述梁体上上下滑动，其用于与钻杆活动连接，并带动钻杆向下运动进行钻孔；和

链扣，其固定连接于所述动力头的一端，其用于连接钻杆和动力头，将钻杆带至指定位置后与动力头连接。

更进一步地，所述机械手包括有转臂、设于所述转臂一端的夹钳和设于所述转臂另一端的转动马达，所述转动马达驱动所述转臂转动，所述转臂带动所述夹钳转动，所述夹钳逐渐向所述梁体包围靠近，将钻杆固定在梁体上。

更进一步地，所述动力头的一端设置有前旋转接头，所述旋转接头与钻杆采用螺纹连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一、结构简单、设计巧妙，适合工业化生产，便于大规模推广使用。

二、无需人工拖动上杆，节省人力。

三、机械手卡紧，安全可靠，防止钻杆滑脱造成事故。

四、组装迅速，多节钻杆组装省时省力，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明所述钻杆上杆机构的结构示意图。

附图标记包括有：梁体1、夹持器2、机械手3、动力头4、链扣5、转臂31、夹钳32、转动马达33、前旋转接头41。

具体实施方式

为进一步阐述本发明所采用的技术手段和达到的技术效果，以下结合附图和实施例做详细说明。

参照图1，为本发明一种钻杆上杆机构的结构示意图，在该实施例中，所述钻杆上杆机构包括有梁体1、夹持器2、机械手3、动力头4和链扣5。其中梁体1竖直设置在地面上。夹持器2可滑动地固定在梁体1上，机械手3固定在夹持器2上方的梁体1上,。动力头4固定在机械手3上方的梁体1上，且可在梁体1上上下滑动，链扣5与动力头4的一端固定连接。

机械手3包括有转臂31、设于所述转臂31一端的夹钳32和设于所述转臂31另一端的转动马达33，所述转动马达33驱动所述转臂31转动，所述转臂31带动所述夹钳32转动，所述夹钳32逐渐向所述梁体1包围靠近。

动力头4的一端设置有前旋转接头41，所述旋转接头41与钻杆采用螺纹连接。

在进行上杆动作时，夹持器2由行走马达(未示出)驱动至梁体1的底部，行走马达再驱动动力头4向下运动至工作人员可以够到与其固定连接的链扣5，然后将链扣5扣到钻杆上。再驱动动力头4向上运动，带动链扣5及钻杆向上运动至指定位置。钻杆在重力作用下呈竖直状态，机械手3由转动马达33驱动转臂31转动，转臂31带动夹钳32旋转，使得夹钳32夹紧钻杆。而后动力头4上的旋转接头41旋转，与钻杆螺纹连接。连接固定后，松开机械手3，动力头4带动钻杆向下运动，进行钻孔。

在需要加长钻杆时，重复上述上杆动作，不过在钻杆与动力头4连接固定后，将上下两根钻杆都伸进夹持器2处，由夹持器2进行连接固定两根钻杆。

工作结束开始卸杆时，夹持器2夹紧钻杆，旋转接头41旋转，松开钻杆，钻杆落入链扣5中。动力头4向下移动，将钻杆的一端推到钻杆箱，动力头4继续向下移动，钻杆就在重力作用下滑到钻杆箱中，松开链扣5，完成卸杆。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。