[发明专利]太赫兹人体安检系统及安检方法

权利要求书

1.一种太赫兹人体安检系统，其包括有：太赫兹人体安检扫描机构，与太赫兹人体安检扫描机构中的太赫兹探测器的控制电路板、再与控制电路板相连的工控机以及再与工控机相连的图像显示器；所述太赫兹人体安检扫描机构包括机架、上凹面镜和下凹面镜，所述上凹面镜和所述下凹面镜的焦点位置分别设有太赫兹探测器，其特征在于：

所述机架上设有滚筒式多面反射转镜和驱动所述滚筒式多面反射转镜旋转的旋转驱动机构以及驱动所述滚筒式多面反射转镜水平摆动的水平摆动驱动装置，所述上凹面镜和所述下凹面镜分别位于所述滚筒式多面反射转镜的前斜上方和前斜下方并均朝向所述滚筒式多面反射转镜，所述旋转驱动机构与所述水平摆动驱动机构也与所述控制电路板相连。

2.根据权利要求1所述的太赫兹人体安检系统，其特征在于：所述工控机还连接有报警器。

3.根据权利要求1所述的太赫兹人体安检系统，其特征在于：所述滚筒式多面反射转镜由镜架和环绕安装在镜架周面上的多块首尾相接的平面反射镜构成。

4.根据权利要求3所述的太赫兹人体安检系统，其特征在于：所述滚筒式多面反射转镜为滚筒式六面反射转镜。

5.根据权利要求3所述的太赫兹人体安检系统，其特征在于：所述水平摆动驱动装置由笼式水平摆动架，通过曲柄连杆机构驱动笼式水平摆动架摆动的摆动用电机构成，所述滚筒式多面反射转镜设于所述笼式水平摆动架上，所述摆动用电机连接所述控制电路板。

6.根据权利要求5所述的太赫兹人体安检系统，其特征在于：所述笼式水平摆动架中部固定有穿设在镜架内的支撑轴，所述旋转驱动装置为固定在支撑轴上位于镜架内部的旋转用电机，所述旋转用电机驱动镜架以支撑轴为中心进行旋转，所述旋转用电机连接所述控制电路板。

7.根据权利要求6所述的太赫兹人体安检系统，其特征在于：所述旋转用电机和所述摆动用电机均连接有角度传感器，所述角度传感器均连接所述控制电路板。

8.一种太赫兹人体安检方法，其特征在于：使用如权利要求1所述的太赫兹人体安检系统，其安检过程为：

控制电路板控制滚筒式多面反射转镜在人体前方中间位置旋转和水平来回摆动，上凹面镜和下凹面镜分别接收所述滚筒式多面反射转镜反射来的上半身和下半身的太赫兹波并聚焦给太赫兹探测器，所述控制电路板实时采集太赫兹探太赫兹波信号和所述滚筒式多面反射转镜的旋转角度、摆动角度并传输给工控机；

工控机建立滚筒式多面反射转镜的各组旋转角度和摆动角度与扫描图像各像素点坐标的一一对应关系；

工控机将各组旋转角度和摆动角度所对应探测到的太赫兹信号转化成图像灰度值并逐点地填充到对应坐标的各像素点从而形成完整扫描图像。

9.根据权利要求8所述的太赫兹人体安检方法，其特征在于：所述滚筒式多面反射转镜的每来回摆动一次旋转27圈。

10.根据权利要求8所述的太赫兹人体安检方法，其特征在于：让所述滚筒式多面反射转镜的每块平面反射镜在完成对人体扫描后，还对人体外的区域进行扫描，根据太赫兹探测器在人体外的区域内无法接收太赫兹波信号来控制太赫兹探测进行校准。