[发明专利]一种基于多台相控阵雷达的目标跨防区识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于多台相控阵雷达对发现目标跨防区的识别方法。

背景技术

随着科技的发展及信息技术的普及，监狱、看守所等安全防范重点单位的安防措施也在不断升级和优化。之前的电子周界系统如：红外对射、震动电缆、泄露电缆、微波对射等手段受周围环境、天气和电磁干扰影响大，易被犯人利用，基于相控阵雷达的周界监控系统避免了上述因素的干扰，同时兼具可靠性、准确性、实用性。

但是，对周界的监控需要多台相控阵雷达组成监控网络才能避免漏洞，多台雷达导致监控人员只能知道哪台雷达发现了目标，并不知道目标的移动轨迹，同时目标从一台雷达的防区运动到下一台雷达的防区时，监控人员也不知道是新产生的目标还是之前发现的目标。对于安全防范重点部门来说存在很大的不便和隐患。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提出了一种基于多台相控阵雷达的目标跨防区识别方法，该方法在接收到多台雷达发现并上传的目标信息后，通过对目标信息的处理，识别出哪些目标为同一目标，得到目标运动的轨迹，实现了目标的跨防区识别，使监控人员得到正确的监控信息，从而做出正确的处理方式，确保安防安全。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于多台相控阵雷达的目标跨防区识别方法，包括以下步骤：

步骤1：在需要监控区域安装至少一台雷达，确保所有雷达的防区组合后完整覆盖监控区域；确定每个雷达在上位机形成的地图上的绝对坐标信息；

步骤2：通过TCP/IP协议接收雷达发现并上传的目标信息；

步骤3：对目标信息进行坐标转换，并将新发现目标保存到集合类NewTargets中；

步骤4：判断集合类NewTargets中新发现目标与集合类Targets中的原目标是否为同一目标；如果是，更新集合类Targets中原目标的坐标信息；否则，将新发现目标添加到集合类Targets中；

步骤5：将所有目标信息在上位机的地图上进行展示。

所述步骤1中，在实现监控区域雷达完全覆盖以后，上位机根据监控区域雷达的布置情况按比例形成地图，根据每个雷达的安装位置获得其在地图上相应的坐标及角度。

所述步骤2中，目标信息至少包括：目标编号、目标X坐标、目标Y坐标、目标所属雷达编号和目标上报时间。

所述步骤3中，将目标在地图上的坐标称为绝对坐标，将目标相对雷达的坐标称为相对坐标，雷达安装位置为相对坐标系的原点；将目标信息的相对坐标转化为绝对坐标，具体方法为：

1)假设雷达在上位机形成的地图上的坐标(X₀，Y₀)、雷达偏转角度为α，得到矩阵

cosα-sinαX0sinαcosαY0001;]]>

2)将目标的相对坐标值(Xt，Yt)由实际米数按比例转成地图上的距离(Xt’，Yt’)：图上距离＝实际距离*比例尺；即Xt’＝Xt*比例尺，Yt’＝Yt*比例尺；

3)通过矩阵运算将目标的相对坐标值转化为绝对坐标(X，Y)。

所述步骤3)中的矩阵运算具体为：