[发明专利]一种送料机器人无效
| 申请号： | 201510378649.1 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN104942794A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 徐健 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215699 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路（沙洲*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
1.一种送料机器人，其特征在于，包括底座、安装于所述底座上的转盘、转动安装于所述转盘上的大支撑臂、转动安装于所述大支撑臂末端的小支撑臂、以及安装于所述小支撑臂末端的机械手，所述转盘、大支撑臂、小支撑臂和机械手分别与第一电机、第二电机、第三电机和第四电机连接。
2.根据权利要求1所述的送料机器人，其特征在于：所述机械手包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成一夹持空间，所述第一手指和第二手指的末端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的末端转动连接于一圆柱销，所述支座上开设有一滑槽，所述圆柱销沿所述滑槽移动，所述支座上还转动连接有一法兰盘，所述法兰盘与所述第四电机连接，所述法兰盘和圆柱销之间连接有第三连杆，所述第三连杆的一端转动连接于所述圆柱销，所述第三连杆的另一端转动连接于所述法兰盘的偏心位置。
3.根据权利要求2所述的送料机器人，其特征在于：所述支座包括矩形的主体部以及凸伸于所述主体部两侧的第一延伸部和第二延伸部，所述第一手指和第二手指分别转动连接于所述第一延伸部和第二延伸部上。
4.根据权利要求2所述的送料机器人，其特征在于：所述第一手指和第二手指之间固定有弹簧。
5.根据权利要求2所述的送料机器人，其特征在于：所述第一手指和第二手指的相对面上分别固定有衬垫。
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