[发明专利]集成式变阻尼液压支撑系统

说明书

技术领域

本发明涉及电液控制技术领域和镜像加工技术领域，尤其涉及用于在镜像加工过程中对刚度较弱的薄壁件进行支撑的液压支撑系统。

背景技术

由于镜像加工高效、经济、环保的特点，这种加工方式已越来越多的应用于薄壁件的加工。镜像加工系统拥有对称布置于薄壁件两侧并同步运动的加工机构和支撑机构。由于薄壁件的弱刚性，在加工过程中会发生变形和颤振，支撑机构就是为了抑制颤振、提高刚度、提高加工精度。

液压支撑系统由于其工作平稳、反应快、冲击小、质量轻、结构紧凑等特点，使其在薄壁件柔性工装中得到广泛应用，但现有的液压支撑技术方案尚不能满足镜像加工的要求。中国专利“201310215195.7”公开了一种液压促动器，油源内置，不需要外部设备的辅助，是一种集成化的产品。但是该技术方案中的差动液压缸无杆腔始终和油箱相连，液压系统只能控制有杆腔的流量和压力，液压促动器只有在外部拉力的作用下才能双向运动，因此该技术方案有相当大的局限性。中国专利“201410293460.8”公开了一种自带动力源的数字泵控差动液压缸，通过双向分流液压马达平衡差动液压缸的流量差。该技术方案对于不同面积差的差动液压缸需要选用相应的双向分流液压马达，且由于双向分流液压马达的存在增加了液压系统的体积和重量。以上两种技术方案都不适合作为镜像加工的液压支撑系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种对薄壁件进行主动支撑，达到有效抑制薄壁件颤振效果的集成式变阻尼液压支撑系统。

本发明的集成式变阻尼液压支撑系统，它包括液压缸和随动支撑头，无杆腔油管顺次连接所述的液压缸的无杆腔的进出油口、第一溢流阀以及油箱，有杆腔油管顺次连接所述的液压缸的有杆腔的进出油口、第二溢流阀以及油箱，一个双向泵的第一油口通过第一油管顺次连接有杆腔油管、单向阀、滤油器和油箱，所述的双向泵的第二油口通过第二油管顺次连接无杆腔油管、液控单向阀和油箱，所述液控单向阀的控制油路连接到有杆腔油管上，所述的双向泵与伺服电机相连，位移传感器插入液压缸的无杆腔，一个控制器与位移传感器相连，所述的控制器通过位移传感器采集液压缸的位移信号并根据位移信号输出伺服电机转速控制信号，从而控制伺服电机的转速，所述的液压缸的液压杆与随动支撑头固定相连。

本发明可以通过实时控制液压系统双向泵的转速和随动支撑头励磁线圈的电流，进而控制液压支撑系统对薄壁件的支撑力和阻尼力，对薄壁件进行主动支撑，达到有效抑制薄壁件颤振的效果。

附图说明

图1为本发明的集成式变阻尼液压支撑系统的立体图；

图2为图1所示的液压支撑系统的正视图；

图3为图1所示的液压支撑系统的原理图；

图4为图1所示的液压支撑系统的随动支撑头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例方式仅用于解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

如附图所示的本发明的集成式变阻尼液压支撑系统，它包括液压缸11和随动支撑头12，无杆腔油管9顺次连接所述的液压缸11的无杆腔的进出油口、第一溢流阀3-1以及油箱7，有杆腔油管8顺次连接所述的液压缸11的有杆腔的进出油口、第二溢流阀3-2以及油箱7，一个双向泵6的第一油口通过第一油管顺次连接有杆腔油管8、单向阀5、滤油器13和油箱7，所述的双向泵6的第二油口通过第二油管顺次连接无杆腔油管9、液控单向阀4和油箱7，所述液控单向阀的控制油路连接到有杆腔油管8上，所述的双向泵6与伺服电机相连，位移传感器10插入液压缸11的无杆腔，一个控制器与位移传感器10相连，所述的控制器通过位移传感器采集液压缸的位移信号并根据位移信号输出伺服电机转速控制信号，从而控制伺服电机1的转速，所述的液压缸11的液压杆与随动支撑头固定相连。

作为本发明系统的优选的布置方式：所述的单向阀5、液控单向阀4、第一溢流阀3-1、第二溢流阀3-2和滤油器13设置在液压阀组2上，所述的伺服电机1通过螺栓连接在液压阀组2的一端，所述的双向泵6和油箱7连接在液压阀组2的另一端，所述的液压缸11连接在油箱7上，所述的有杆腔油管8和无杆腔油管9分别从液压阀组2引出连接液压缸11的有杆腔和无杆腔的进出油口。