[发明专利]可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器及其使用方法

权利要求书

1.一种可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器，包括地面可移动支撑部分、三维摇杆调节部分和弧形角度导向穿刺部分，其特征在于：

地面可移动支撑部分包括底脚、竖直杆和圆筒，所述竖直杆一端固定于底脚上，所述圆筒套于竖直杆下方，用于维持辅助器整体平衡；

三维摇杆调节部分由三个带螺纹的摇杆、三个延长杆、一水平校准仪和水平锁定扳手组成，第三延长杆一端连接竖直杆另一端，所述第三延长杆与竖直杆连接处设有水平锁定扳手，第三延长杆另一端分别连接第二延长杆一端和第一延长杆一端，第三延长杆和第二延长杆水平放置，第一延长杆垂直放置，且第三延长杆、第二延长杆和第一延长杆相互间垂直布置，第一延长杆连接第五摇杆，通过第五摇杆带动其作上下升降运动，第二延长杆连接第三摇杆，通过第三摇杆带动其作水平方向前后运动，第三延长杆连接第四摇杆，通过第四摇杆带动其作水平方向左右运动；所述水平校准仪位于第三延长杆上，所述水平校准仪用于调整水平平衡，通过水平锁定扳手锁定其水平状态；

弧形角度导向穿刺部分包括圆弧轨道、第一摇杆、第二摇杆、导杆和导针器，所述圆弧轨道为1/4圆弧，其上设有刻度，所述圆弧轨道连接第二摇杆，通过第二摇杆调节圆弧轨道作360度竖直旋转，圆弧轨道一端设有红外线水平定点仪，另一端设有红外线竖直定点仪，所述导杆一端通过导杆滑块位于圆弧轨道上，所述导杆滑块连接第一摇杆，所述导杆通过导杆滑块在第一摇杆带动下能在圆弧轨道上滑动，导杆另一端设有导针器，所述导针器的进针口为穿刺针直接通过穿刺到达穿刺目标点。

2.根据权利要求1所述的可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器，其特征在于所述地面可移动支撑部分的底脚带有可随意移动的滚轮，及可固定地面的刹车装置。

3.根据权利要求1所述的可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器，其特征在于所述的第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、第四摇杆、第五摇杆、第一延长杆、第二延长杆和第三延长杆均由X线透视下不显影的高分子材料组成。

4.根据权利要求1所述的可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器，其特征在于所述的水平校准仪可作为调整三维摇杆调节部分保持水平位置的参考，同时利用水平锁定扳手锁定水平位置。