[发明专利]绝缘子串推送末端在审
申请号: | 201510378773.8 | 申请日: | 2015-06-29 |
公开(公告)号: | CN104967049A | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
发明(设计)人: | 邹德华;吴功平;严宇;牛捷;陈隆;龙洋;吴榴心;李稳 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心;湖南安培电力带电作业有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;B25J15/08;B25J5/00;B25J18/02;B25J18/00 |
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地址: | 10003*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绝缘子 推送 末端 | ||
1.一种绝缘子串推送末端,其特征在于,所述绝缘子串推送末端包括:
基座;
安装在所述基座上的壳体,所述壳体呈T字型,其包括纵向延伸部和横向延伸部,在所述纵向延伸部中布置有丝杠螺母结构,所述丝杆螺母结构的螺母从所述壳体前部延伸出;
分别与所述壳体的横向延伸部的两端可枢转连接的第一抓持臂和第二抓持臂;以及
可枢转地连接至所述第一抓持臂和所述第二抓持臂中部与所述丝杆螺母结构的螺母的两幅连杆;
其中,电机驱动所述丝杆旋转,带动螺母沿纵向移动,驱动连杆使得所述第一抓持臂和所述第二抓持臂合拢或分开。
2.根据权利要求1所述的绝缘子串推送末端,其特征在于,在所述基座上安装有支撑结构,所述支撑结构上设置有摄取并反馈所述第一抓持臂和第二抓持臂的操作状况的摄像头。
3.根据权利要求2所述的绝缘子串推送末端,其特征在于,所述第一抓持臂和所述第二抓持臂各自具有半圆形轮廓。
4.根据权利要求2所述的绝缘子串推送末端,其特征在于,所述第一抓持臂和所述第二抓持臂各自具有V字型轮廓。
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