[发明专利]一种多用途机器人

权利要求书

1.一种多用途机器人，其特征在于：包括运动平台、作业机构、装夹板、竖直电动旋转模块、水平电机旋转模块和连接板，待加工的工件固定在所述装夹板的上端面，所述装夹板的底面与所述竖直电动旋转模块的上端固定，所述竖直电动旋转模块的下端与水平电机旋转模块的输出轴固定连接，所述水平电机旋转模块固定在所述连接板的上端面，且所述水平电机旋转模块的输出轴与所述连接板的上端面平行；

所述作业机构包括连接部、开口轨道、驱动机构、伸缩机构、工作臂和工作头；所述连接部与所述开口轨道的连接位置设置在所述开口轨道的中部的外侧，该转轴轴线平行于所述开口轨道的中心线所在平面；所述开口轨道为中心线弯曲且不封闭的轨道，所述工作臂在所述驱动机构的驱动下可沿所述开口轨道运动，所述工作头在所述伸缩机构带动下可伸缩；

所述运动平台包括立柱、X轴滑道、Y轴滑道和Z轴滑道，所述Z轴滑道竖直设置在所述立柱，所述开口轨道通过所述连接部固定在所述立柱的上部横梁；所述连接板的底部设Y轴滑块，所述Y轴滑块在所述Y轴滑道上运动；所述Y轴滑道的底部设有X轴滑块，所述X轴滑块在所述X轴滑道上运动；所述连接板的侧壁设有Z轴滑块，所述Z轴滑块在所述Z轴滑道上运动。

2.根据权利要求1所述的一种多用途机器人，其特征在于：所述开口轨道的中心线为U形、圆弧形、V形、方形、多边形、半椭圆形或抛物线形状，所述工作臂运行于所述开口轨道时保持垂直于所述开口轨道。

3.根据权利要求1所述的一种多用途机器人，其特征在于：所述开口轨道包括前侧导轨、轨道齿条和后侧导轨，所述驱动机构包括前侧滑块、后侧滑块、前侧板、伸缩臂基座、驱动齿轮和驱动齿轮动力机构；

所述前侧导轨和后侧导轨固定安装于所述轨道齿条，所述前侧滑块和后侧滑块分别沿所述前侧导轨和后侧导轨运动，所述前侧板和伸缩臂基座分别安装于所述前侧滑块和后侧滑块，所述驱动齿轮通过轴承安装于所述前侧板和伸缩臂基座之间并与所述轨道齿条啮合，驱动驱动齿轮的驱动齿轮动力机构306安装在所述伸缩臂基座。

4.根据权利要求3所述的一种多用途机器人，其特征在于：所述轨道齿条的齿设置在外侧；所述前侧导轨和后侧导轨安装于所述轨道齿条的同一侧，且内外设置。

5.根据权利要求4所述的一种多用途机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括上侧导轨、下侧导轨、上侧滑块、下侧滑块、工作头基座、螺母、丝杆和丝杆动力机构；所述上侧导轨和下侧导轨安装于所述伸缩臂基座，所述上侧滑块和下侧滑块分别沿所述上侧导轨和下侧导轨滑动，所述工作头基座同时固定安装于所述上侧滑块和下侧滑块，所述螺母固定安装于所述工作头基座并与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆动力机构安装于所述伸缩臂基座并驱动所述丝杆转动，所述工作头安装于所述工作头基座。

6.根据权利要求5所述的一种多用途机器人，其特征在于：所述上侧导轨和下侧导轨位于所述伸缩臂基座的一侧，所述轨道齿条、前侧导轨和后侧导轨位于所述伸缩臂基座的另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种多用途机器人，其特征在于：所述开口轨道包括外壳、内侧轨道和外侧轨道，所述驱动机构包括若干外侧从动轮、若干内侧从动轮、内侧滑块、外侧滑块、皮带、皮带轮和工作臂基座；

所述内侧轨道、外侧轨道、内侧从动轮和外侧从动轮固定安装在所述外壳，并呈从内向外的顺序，所述内侧滑块和外侧滑块分别在所述内侧轨道和外侧轨道滑动，所述工作臂基座同时固定安装于所述内侧滑块和外侧滑块，所述皮带套在全部所述内侧从动轮、外侧从动轮和皮带轮，所述皮带轮带动所述皮带运动，所述皮带带动所述工作臂基座运动；

或者：所述开口轨道包括外壳、内侧轨道和外侧轨道，所述驱动机构包括若干外侧从动链轮、若干内侧从动链轮、内侧滑块、外侧滑块、链条、链轮和工作臂基座；

所述内侧轨道、外侧轨道、内侧从动链轮和外侧从动链轮固定安装在所述外壳，并呈从内向外的顺序，所述内侧滑块和外侧滑块分别在所述内侧轨道和外侧轨道滑动，所述工作臂基座同时固定安装于所述内侧滑块和外侧滑块，所述链条套在全部所述内侧从动链轮、外侧从动链轮和链轮，所述链轮带动所述链条运动，所述链条带动所述工作臂基座运动。