[发明专利]基于无刷电机的智能化电动工具控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于无刷电机的智能化电动工具控制系统，其特征在于：包括调节模块 (1)、力矩和转速双调节控制程序模块(2)、电机输出力矩控制模块(3)、 电机输出转速控制模块(4)，所述调节模块(1)提供不同力矩和转速的选择， 所述力矩和转速双调节控制程序模块(2)读取并处理调节模块(1)发送的信息， 所述电机输出力矩控制模块(3)和电机输出转速控制模块(4)读取力矩和转速 双调节控制程序模块(2)发送的控制信息并分别控制电机的输出力矩和输出转 速。

2.根据权利要求1所述的基于无刷电机的智能化电动工具控制系统，其特征在 于：所述电机输出力矩控制模块(3)通过控制电机的电流环来控制电机的输出 力矩。

3.根据权利要求1所述的基于无刷电机的智能化电动工具控制系统，其特征在 于：所述电机输出转速控制模块(4)通过控制电机的PWM占空比来控制电机的 输出转速。

4.根据权利要求1所述的基于无刷电机的智能化电动工具控制系统，其特征在 于：所述调节模块(1)包括预置工作模式模块(5)若干，所述预置工作模式模 块(5)提供力矩和转速已匹配好的工作模式选择。

5.根据权利要求1所述的基于无刷电机的智能化电动工具控制系统，其特征在 于：所述调节模块(1)包括力矩调节模块(6)和转速调节模块(7)，所述力 矩调节模块(6)提供不同力矩的选择，所述转速调节模块(7)提供不同转速的 选择。

6.根据权利要求4所述的基于无刷电机的智能化电动工具控制系统，其特征在 于：所述调节模块(1)还包括力矩调节模块(6)和转速调节模块(7)，所述 力矩调节模块(6)提供不同力矩的选择，所述转速调节模块(7)提供不同转速 的选择。

7.根据权利要求5或6所述的基于无刷电机的智能化电动工具控制系统，其特征 在于：还包括自学习模式模块(8)，所述自学习模式模块(8)用于读取用户分 别在力矩调节模块(6)和转速调节模块(7)设置的力矩和转速信息，并将其存 储为固定的工作模式信息发送给力矩和转速双调节控制程序模块(2)。

8.根据权利要求7所述的基于无刷电机的智能化电动工具控制系统，其特征在 于：所述自学习模式模块(8)还具有删除功能，用于删除已存储的工作模式信 息。

9.一种基于无刷电机的智能化电动工具控制系统的控制方法，步骤包括：

A.用户在力矩调节模块(6)和转速调节模块(7)分别选择所需要的力矩和转速 或者在力矩和转速已匹配好的预置工作模式模块(5)选择所需要的工作模式；

B.力矩和转速双调节控制程序模块(2)实时读取用户选择的力矩和转速信息, 并将其分别转换成电机输出力矩控制模块(3)的控制信息和电机输出转速控制 模块(4)的控制信息；

C.电机输出力矩控制模块(3)读取力矩和转速双调节控制程序模块(2)发送的 控制信息并控制电机以用户选择的力矩输出，同时电机输出转速控制模块(4) 读取力矩和转速双调节控制程序模块(2)发送的控制信息并控制电机以用户选 择的转速输出；

D.需要切换工作模式时，用户重复A步骤，力矩和转速双调节控制程序模块(2) 实时读取用户选择的力矩和转速信息,生成新的控制信息，分别传输给电机输出 力矩控制模块(3)和电机输出转速控制模块(4)；

E.在电机输出力矩控制模块(3)和电机输出转速控制模块(4)的控制下，电机 以新的力矩和转速输出。