[发明专利]单元节、蛇骨管以及内窥镜

权利要求书

1.一种蛇骨管单元节,其特征在于，包括：

筒体，所述筒体的筒壁具有一对在径向上相对设置的第一退让角，所述第一退让角由筒壁底部沿轴向凹陷形成，且所述筒体仅具有两个线孔，一个线孔沿轴向对应贯通一个第一退让角，所述筒壁还设有用于与后一个单元节铰接配合的第一定位部，所述第一定位部位于一对第一退让角之间；

以及支耳，所述支耳固定于筒体上，且其上设有用于与前一个单元节铰接配合的第二定位部，所述第二定位部与第一定位部沿轴向上下设置。

2.如权利要求1所述的蛇骨管单元节，其特征在于，所述筒壁的顶部沿轴向凹陷形成第二退让角，所述第二退让角与第一退让角沿轴向相对设置。

3.一种蛇骨管，其特征在于，包括至少两个单元节，所述单元节包括：

筒体，所述筒体的筒壁具有一对在径向上相对设置的第一退让角，所述第一退让角由筒壁底部沿轴向凹陷形成，且所述筒体仅设有两个线孔，一个线孔沿轴向对应贯通一个第一退让角，所述筒壁还设有用于与后一个单元节铰接配合的第一定位部，所述第一定位部位于一对第一退让角之间；

以及支耳，所述支耳固定于筒体上，且其上设有用于与前一个单元节铰接配合的第二定位部，所述第二定位部与第一定位部沿轴向上下设置；

所述至少两个单元节通过第一定位部和第二定位部依次首尾铰接。

4.如权利要求3所述的蛇骨管，其特征在于，所述筒壁的顶部沿轴向凹陷形成第二退让角，所述第二退让角与第一退让角沿轴向相对设置，前一个单元节的第二退让角面向后一个单元节的第一退让角。

5.一种内窥镜，包括运动装置和端部，所述端部安装在运动装置上，其特征在于，所述运动装置包括线状传动件、用于保护线状传动件的弹簧护套管以及如权利要求4所述的蛇骨管，所述线状传动件有且仅有两根，其一端对于所述蛇骨管前部的单元节之一固定，另一端依次穿过单元节上的线孔并从所述蛇骨管后部延伸出，所述弹簧护套管套设在线状传动件上。