[发明专利]一种盖片机械装配机构

权利要求书

1.一种盖片机械装配机构，包括盖片输送装置和盖片安装装置，其特征在于：所述盖片输送装置包括底板和安装在底板下方的转运装置，所述底板上设有安装定位槽和盖片容纳区，所述安装定位槽与盖片容纳区之间设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有贯穿槽，所述安装定位槽的下方设置所述转运装置，所述转运装置包括气缸和安装在气缸活塞杆端部的活动牵拉件，活动牵拉件可穿过贯穿槽牵拉盖片运动，所述气缸借助活动牵拉件将盖片容纳区中的盖片牵拉至所述安装定位槽内，所述盖片安装装置位于所述安装定位槽的上方，所述盖片安装装置包括固定在所述底板上的转轴支座，转轴支座上横向安装有转轴，转轴由摆台气缸驱动，转轴上还固定有气动摆台，所述气动摆台上滑动安装着气动滑台，气动滑台由固定在气动摆台上的滑台气缸驱动，所述气动滑台上固定安装盖片安装组件，所述盖片安装组件包括粘接板和固定粘接板支撑架。

2.根据权利要求1所述的盖片机械装配机构，其特征在于：所述活动牵拉件包括固定在活塞杆端部的牵拉头和铰接在牵拉头上的牵拉杆，所述牵拉杆的下方刚性连接着重力模块，所述牵拉杆在重力模块的作用下保持竖直状态。

3.根据权利要求2所述的盖片机械装配机构，其特征在于：所述牵拉头为矩形模块，矩形模块的一端螺接所述活塞杆，矩形模块中部开有通槽，所述通槽内铰接所述牵拉杆，在所述牵拉杆牵拉盖片时，所述通槽的内槽边缘抵靠着所述牵拉杆。

4.根据权利要求2所述的盖片机械装配机构，其特征在于：所述牵拉头为六边形模块，六边形模块的一端螺接所述活塞杆，六边形模块中部开有通槽，所述通槽内铰接所述牵拉杆，在所述牵拉杆牵拉盖片时，所述活塞杆端部抵靠着所述牵拉杆或者由所述通槽的内槽边缘抵靠着所述牵拉杆。

5.根据权利要求3或4所述的盖片机械装配机构，其特征在于：还包括筒体升举机构，所述筒体升举机构包括传输链、升举气缸、止动气缸和限位块，所述升举气缸活塞杆的端部设有升举筒体的升举架，所述升举架的正上方安装所述限位块，所述升举架的两侧各设置一个止动气缸，所述传输链将筒体运输至所述升举架上方，升举气缸借助升举架将筒体升举至限位块的凹槽内。