[发明专利]一种热轧带钢中间坯切头控制方法

权利要求书

1.一种热轧带钢中间坯切头控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、获取热轧带钢中间坯运行速度和热轧带钢中间坯头部到飞剪剪切点的初始长度；

步骤2、飞剪控制系统确定当前所需飞剪加速时间、飞剪加速度和恒速运行时间；

步骤2-1、对实时获取的热轧带钢中间坯运行速度进行低通滤波，并通过对低通滤波后的热轧带钢中间坯运行速度积分计算热轧带钢中间坯头部到飞剪剪切点的实时长度；

步骤2-2、确定热轧带钢中间坯运行速度、剪切过程的能量损失、飞剪剪切速度之间的函数关系，进而确定飞剪剪切速度；

所述剪切过程的能量损失与带钢的宽度、带钢的厚度、转鼓半径及剪刃高度、传动电机额定功率、飞剪整体的转动惯量有关；

步骤2-3、根据飞剪剪刃从启动开始点到剪切点的弧长和飞剪剪切速度，计算飞剪从开始运动到剪切的加速时间；

步骤2-4、根据热轧带钢中间坯运行速度积分计算热轧带钢中间坯已经运行长度，从而计算当前时刻热轧带钢中间坯上的剪切点到飞剪剪切点的长度、在当前时刻的热轧带钢中间坯运行速度下热轧带钢中间坯还需要运行的时间；

步骤2-5、通过对飞剪的实时旋转速度积分实时计算飞剪已经旋转的弧长，得到飞剪转鼓还需要旋转的弧长；

步骤2-6、根据飞剪转鼓还需要旋转的弧长、飞剪剪切速度、在当前时刻的热轧带钢中间坯运行速度下热轧带钢中间坯还需要运行的时间，计算当前热轧带钢中间坯头部剪切所需要的飞剪加速时间、飞剪加速度和恒速运行时间；

步骤3、飞剪控制系统通过飞剪电机控制飞剪先以飞剪加速度持续运行所需飞剪加速时间，再匀速持续运行恒速运行时间，完成热轧带钢中间坯切头控制。

2.权利要求1所述的热轧带钢中间坯切头控制方法所采用的热轧带钢中间坯切头控制系统，其特征在于，包括：第一热金属检测仪、测速仪、第二热金属检测仪和飞剪控制系统；

所述第一热金属检测仪、测速仪、第二热金属检测仪沿带钢前进方向顺序安装在带钢中间坯运输辊道上方；

第一热金属检测仪的输出端、测速仪的输出端、第二热金属检测仪的输出端分别连接飞剪控制系统的输入端，飞剪控制系统的输出端连接飞剪电机的控制输入端。

3.根据权利要求2所述的热轧带钢中间坯切头控制方系统，其特征在于，所述第二金属检测仪采用扫描式热金属检测仪。