[发明专利]一种船舵

说明书

技术领域

本发明属于船舶领域，尤其涉及一种船舵。

背景技术

小型船舶或者微型无人船的船舵内一般都设置有电机及变频器。电机及变频器在工作过程中会产生很高的热量，现在的船舵内一般都设置有专用水冷管道，通过水泵将该水吸入专用水冷管道内，以对电机及变频器进行散热，这样不仅增加了船舵的生产成本及设计难度，还会增加船舵的功率消耗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种船舵，旨在能够降低生产成本及设计难度，还能降低功率消耗。

本发明是这样实现的，一种船舵，其包括一个密封的舵机舱、一个转向舵机、一个密封的水刀舵、一个吊舱、一个变频驱动器、一个连接组件、一个电机及一个螺旋桨。该转向舵机容置在该舵机舱内。该水刀舵及该吊舱均位于水下，且由导热材料制成。该变频驱动器容置在该水刀舵内，且与该水刀舵热耦合。该连接组件包括一个水刀舵连杆。该水刀舵连杆的一端伸入该舵机舱内以与该转向舵机连接，另一端伸入该水刀舵内，且与该变频驱动器连接。该吊舱与该水刀舵固定连接。该电机容置在该吊舱内，且与该吊舱热耦合。该电机通过一个轴套与位于该吊舱外部的该螺旋桨固定连接，并驱动该螺旋桨旋转；其中，该连接组件还包括容置在该舵机舱内的一个拉杆套件、一个舵机摇臂及一个水刀舵摇臂；该转向舵机通过该舵机摇臂与该拉杆套件连接；该水刀舵连杆通过该水刀舵摇臂与该拉杆套件连接。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：由于该水刀舵及该吊舱都位于水下，该变频器产生的热量直接通过该水刀舵的外壳传到水中，该电机产生的热量直接通过该吊舱的外壳传到水中，因此不需要额外增加水冷系统对该变频驱动器及该电机进行冷却，能有效降低生产成本及设计难度，同时还能有效降低功率消耗。

附图说明

图1是本发明较佳实施例提供的船舵的局部剖视图。

图2是图1的船舵去掉保护罩后的立体图。

图3是图2的船舵的侧视图。

具体实施例

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明较佳实施例所提供的一种船舵100，其安装在一个船舶的船体(未图示)上，用于控制该船体的转向。该船舵100包括一个密封的舵机舱10、一个转向舵机20、一个密封的水刀舵30、一个变频驱动器40、一个连接组件50、一个吊舱60、一个电机70、一个螺旋桨80、一个导流管90、一个保护罩91。

该舵机舱10与该船体固定连接。该舵机舱10大致呈“L”型，其包括一个容置臂11及一个舵机臂12。该容置臂11与该舵机臂12相互垂直。该转向舵机20容置在该容置臂11内，且与该容置臂11热耦合。在本实施例中，该转向舵机20与该容置臂11的内壁直接接触。

该水刀舵30由导热材料制成，且位于水下。该变频驱动器40容置在该水刀舵30内，且与该水刀舵30热耦合。在本实施例中，该变频驱动器40与该水刀舵30的内壁直接接触。

该连接组件50包括一个拉杆套件51、一个舵机摇臂52、一个水刀舵摇臂54及一个水刀舵连杆55。该拉杆套件51容置在该舵机臂12内。该转向舵机20通过该舵机摇臂52与该拉杆套件51连接。该水刀舵连杆55的一端伸入该舵机舱10内，并通过该水刀舵摇臂54以与该拉杆套件51连接；另一端伸入该水刀舵30内，且与该变频驱动器40固定连接。也就是说，该水刀舵连杆55的该一端依次通过该水刀舵摇臂54、该拉杆套件51及该舵机摇臂52，以与该转向舵机20连接。该水刀舵连杆55的两端均套设一个密封套550，以保证该舵机舱10及该水刀舵30的密封性。在本实施例中，该拉杆套件51为两根万向节拉杆。

该吊舱60由导热材料制成，且位于水下。该吊舱60与该水刀舵30固定连接，且包括一个密封的电机舱61、一个前整流罩62及一个后整流罩63。该前整流罩62及该后整流罩63分别固定在该电机舱61的相对两端。该前整流罩62的作用是整流，让水流更加顺畅。在本实施例中，该前整流罩62及该后整流罩63均大致呈圆锥形。